| 性能 | 型号 | UR3e | UR5e | UR10e | UR16e |
| 自重 | 11.2 kg | 20.6 kg | 33.5 kg | 33.1kg | |
| 有效负载 | 3 kg | 5 kg | 12.5 kg | 16 kg | |
| 有效工作半径 | 500 mm | 850 mm | 1300 mm | 900 mm | |
| 自由度 | 6个旋转关节 | 6个旋转关节 | 6个旋转关节 | 6个旋转关节 | |
| 关节旋转角度 | ± 360 º | ±360 º | ±360 º | ±360 º | |
| 工具端速度 | 1 m/s | 1 m/s | 1 m/s | 1 m/s | |
| 位姿可重复性 | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm | ± 0.05 mm | ± 0.05 mm | |
| 功耗 | 典型100w | 典型200w | 典型350w | 典型350w | |
| 力传感器 | 范围 | 30N | 50N | 100N | 160N |
| 精密度 | 2.0N | 3.5N | 5.0N | 5N | |
| 准确度 | 3.5N | 4.0N | 5.5N | 5.5N | |
| 扭矩传感器 | 范围 | 10Nm | 10Nm | 10Nm | 10Nm |
| 精密度 | 0.1Nm | 0.2Nm | 0.2Nm | 0.2Nm | |
| 准确度 | 0.10Nm | 0.30Nm | 0.50Nm | 0.50Nm | |
| 其他 | IP等级 | IP54 | |||
| I/O端口 |
| 控制器 | 工具端 | ||
| 数字输入 | 16 | 2 | |||
| 数字输出 | 16 | 2 | |||
| 模拟输入 | 2 | 2 | |||
| 模拟输出 | 2 | - | |||
| 其他 | 编码器输入 | UART | |||
| I/O电源 | 控制器 24V 2A，工具端12V/24V 600mA | 控制器 24V 2A，工具端12V/24V 1.5A(双针)/1A（单针） | 控制器 24V 2A，工具端12V/24V 2A(双针)/1A（单针） | 控制器 24V 2A，工具端12V/24V 2A(双针)/1A（单针） | |
| 通信 | TCP/IP 100 Mbit，Modbus TCP，Profinet，EthernetIP，USB | ||||
上海硅步机器人是专业提供机器人和人工智能整体解决方案的创新型公司，在香港、首尔、台北、上海、山东五地拥有分支机构。硅步的业务和合作伙伴遍布多个国家，拥有健全的销售和服务网络。同时硅步拥有一支化的高水平技术团队，致力于为客户提供业内的产品、技术和专业的服务。公司目前主要业务是基于ROS系统的智能机器人的集成、生产、销售和技术支持服务。
硅步机器人于2017年3月斥资3亿元在山东邹城建造了科教无人机及工业机器人研发生产基地。这意味着硅步机器人正式进入机器人生产、加工产业链条，与研发和销售互为有效补充，标志着硅步机器人的发展从此迈上一个新的台阶。
同时，硅步所属企业积极参与了多项国家自然科学基金和973项目。硅步所属企业与国内科研单位紧密合作，不断创新，加速中国智造的前进步伐。
FRANKA机械臂
UR e系列机械臂 产品信息
