环缝焊接采用焊接变位机时，应依据焊件的坡口考虑到翻转速率。速率应在定位器速率的调节范畴内，并达到作业平台运作时的可靠性规定。焊件的坡口也会危害到焊接全过程的顺利开展。
假如焊接锅炉辅机的全部焊件在外面轮廊上规格很大，则焊接机器人必须考虑到工作台的坡度或倾斜角是不是能达到焊件的焊接部位。当倾斜角与焊件触碰时，挑选工作台时工作台与路面的空隙应很大，以确保华宝认证全部焊接的生产加工规定。
秉着实际操作便捷、可以信赖、对外开放、实际操作高度低、机器人合理布局紧凑型的标准，采用焊接定位器，便捷职工实际操作和置放焊接定位器。假如定位器的焊接高度较高，职工能够 根据垫的高度开展焊接，或是根据拼装液压升降平台来调节高度部位。
