1.挑选有效的焊接顺序，为了更好地降低焊接形变，焊枪走动途径长短要制订焊接顺序。
2.焊枪室内空间变换必须短而光滑的挪动运动轨迹。
3.提升焊接主要参数。为了更好地得到焊接主要参数，川崎机器人制做工作中试件开展焊接实验和加工工艺鉴定。
4.选用有效的定位器位置、焊枪姿势和焊枪相对性接头位置。产品工件固定不动在定位器之后，假如焊接没有理想化位置和视角，必须在程序编写全过程中持续调节定位器，使焊接焊接可以依照焊接顺序一条条做到水准位置。另外要持续调节智能机器人各轴的位置，焊接机有效明确焊枪相对性于接头的位置和视角，及其焊条的外伸长短。产品工件的位置明确后，焊枪相对性于接头的位置必须用程序猿的双眼来观察，它是较为艰难的。这就必须程序猿善于总结累积的工作经验。
