谈谈线性模组在搬运行业的应用

　　近年来，在物联网、云计算、AI等新兴技术深入发展与应用的催动下，市场对线性模组的需求不断扩大。

　　线性模组又名直线滑台、线性滑台、机械手、直角坐标机器人、单轴机器人、KK模组等，是高集成的传动平台。是一种专业化生产精密功能部件，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

　　在搬运行业，很多作业是强度高、重复性强的操作，线性模组滑台组合搭建的动作执行机构可以完成各种不同难度或重力级别的操作，且可以进行长时间、持续不间断的工作，满足企业重复性操作的需求，降低人力成本，增加企业的经济效益。并且满足了搬运行业需要的高精度定位、高精度位移的需求。

　　利用线性模组的高负荷及可高速运转的特性，搬运机器人可以进行自动化的搬运作业，握持工件，从一个加工位置移到另一个加工位置，可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，减轻人类繁重体力劳动的同时，也提高了生产效率。线性模组搬运机器人被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。

　　线性模组搬运功能根据一定的标准，按照一定的原则将无规则堆放和散放在一起的一种或多种物品挑选，拣取、放置。原来依靠人工进行的拣选及搬运到定点位置的作业实现自动化之后，节省了劳力并减少作业错误。由于根据不同的负载能力，高负载的线性模组还可以搬运移动较重的物体，因此有助于减轻作业者的负担。

　　线性模组在搬运码垛设备使用性价比很高，长行程高负载，满足行业内的重型及轻量型多种搭建配置组合使用。使用线性模组进行码垛是目前很多行业包括食品行业生产使用工业机器人的普遍应用。使用机器人码垛速度快、效率高，而且可以搬运较重的物品，大大节省了人力成本。

　　线性模组搬运机器人涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

　　飞创直线电机模组Faster motion致力于(高负载，超高速，高精度，长行程，模块化，防爆)单轴，多轴直线电机模组研发、设计、生产，为高速、高精度运动平台提供直驱技术解决方案，广泛应用于液晶面板、半导体、新能源、汽车制造、3C、精密加工、实验装置、包装运输等诸多行业中。