規格表
| 型號 | FD-B6 | ||
|---|---|---|---|
| 型式 | FD-B6 | ||
| 軸數 | 6 | ||
| 容許可載質量 | 6 kgs | ||
| 位置重返精度 | ±0.08 mm | ||
| 驅動容量 | 3132 kW | ||
| 動作範圍 | 腕 | J1 (旋回) | ±170° (±50°) |
| J2 (下腕) | -155° ~ +90° | ||
| J3 (上腕) | -170° ~ +245° | ||
| 手首 | J4 (回轉) | ±155° (±170°) | |
| J5 | -45° ~ +225° | ||
| J6 | ±205° (±360°) | ||
| 速度 | 腕 | J1 (旋回) | 4.19 rad/s {240°/s} (3.32 rad/s {190°s}) |
| J2 (下腕) | 4.19 rad/s {240°/s} | ||
| J3 (上腕) | 4.01 rad/s {230°/s} | ||
| 手首 | J4 (回轉) | 7.50 rad/s {430°/s} | |
| J5 | 7.50 rad/s {430°/s} | ||
| J6 | 11.00 rad/s {630°/s} | ||
| 负荷能力 | 允許扭短 | J4 (回轉) | 10.5 N・m |
| J5 | 10.5 N・m | ||
| J6 | 5.9 N・m | ||
| 允許慣性矩 | J4 (回轉) | 0.28 kg・m² | |
| J5 | 0.28 kg・m² | ||
| J6 | 0.06 kg・m² | ||
| 機械人動作範圍截面面積 | 3.59 m² x 340° | ||
| 周圍溫度及濕度 | 0~45°C﹑20~80%RH | ||
| 本體重量 | 145 kgs | ||
| 第3軸可載能力 | 10 kgs | ||
| 設置方法 | 床置、天吊、壁掛 | ||
* 本公司不斷在機械品質和性能上求精進，若有設計變更不再另外通知。
