規格表
| 型號 | FD-A20 | ||
|---|---|---|---|
| 構造 | 垂直多關節型 | ||
| 軸數 | 6 | ||
| 容許可載質量 | 20 kgs | ||
| 位置重返精度 | ±0.07 mm | ||
| 驅動方式 | AC | ||
| 動作範圍 | 腕 | J1 (旋回) | ±170° |
| J2 (下腕) | -70° ～ +60° | ||
| J3 (上腕) | -140° ～ +240° | ||
| 手首 | J4 (回轉) | ±180° | |
| J5 | -50°～ +230° | ||
| J6 | ±360° | ||
| 速度 | 腕 | J1 (旋回) | 3.40 rad/s {195°/s} |
| J2 (下腕) | 3.32 rad/s {190°/s} | ||
| J3 (上腕) | 3.14 rad/s {180°/s} | ||
| 手首 | J4 (回轉) | 6.98 rad/s {400°/s} | |
| J5 | 6.98 rad/s {400°/s} | ||
| J6 | 10.5 rad/s {600°/s} | ||
| 負荷能力 | 允許扭短 | J4 (回轉) | 43.7 N・m |
| J5 | 43.7 N・m | ||
| J6 | 19.6 N・m | ||
| 允許慣性矩 | J4 (回轉) | 1.09 kg・m² | |
| J5 | 1.09 kg・m² | ||
| J6 | 0.24 kg・m² | ||
| 機械人動作範圍截面面積 | 3.32m² x 340° | ||
| 周圍溫度及濕度 | 溫度 : 0～45°C, 濕度 : 20~80%RH | ||
| 本體重量 | 355 kgs | ||
| 第3軸可載能力 | 20 kgs | ||
| 設置方法 | 落地式、吊掛式 | ||
* 本公司不斷在機械品質和性能上求精進，若有設計變更不再另外通知。
