規格表
| 型號 | FD-G3 | ||
|---|---|---|---|
| 構造 | 水平多關節形 | ||
| 軸數 | 5 | ||
| 容許可載質量 | 3 kgs | ||
| 位置重返精度 | ±0.08 mm | ||
| 驅動容量 | 1400 kW | ||
| 動作範圍 | 腕 | J1 (旋回) | ±170° |
| J2 (下腕) | ±50° | ||
| J3 (上腕) | ±150° | ||
| 手首 | J4 (回轉) | ±210° | |
| J5 | ±130° | ||
| 速度 | 腕 | J1 (旋回) | 2.09 rad/s {120°/s} |
| J2 (下腕) | 2.79 rad/s {160°/s} | ||
| J3 (上腕) | 4.19 rad/s {240°/s} | ||
| 手首 | J4 (回轉) | 9.42 rad/s {540°/s} | |
| J5 | 9.42 rad/s {540°/s} | ||
| 負荷能力 | 允許扭短 | J4 (回轉) | - |
| J5 | 2.5 N・m | ||
| 允許慣性矩 | J4 (回轉) | 0.074 kg・m² | |
| J5 | 0.037 kg・m² | ||
| 機械人動作範圍截面面積 | 0.69 m² x 340° | ||
| 周圍溫度及濕度 | 0~45°C﹑20~80%RH | ||
| 本體重量 | 144 kgs | ||
| 第3軸可載能力 | 40 kgs | ||
| 設置方法 | 床置 | ||
* 本公司不斷在機械品質和性能上求精進，若有設計變更不再另外通知。
