減速機

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公司名称晶杰精机有限公司
品牌
型号HGR Series
所在地
厂商性质生产厂家
更新时间 2022-06-10
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公司介绍主营产品

晶杰起源于齿轮厂，直到 2000 年决定要创立自有品牌时，创办人想起创业初期，为了拓展业务经常往返国内外，因时区不同常看到腕錶正是午夜，窗外景象却仍是白昼，令他印象深刻。为了传递善尔斯的品牌定位与品牌精神，于是「SUNUS」善尔斯的品牌 LOGO 图案就此诞生。品牌图像灵感源自于行星围绕著恆星亘古不停运行，象徵太阳始终照耀我们，传递永续经营的使命感。

本公司具有优质设计能力，以及超过 55 年以上丰富齿轮製造经验，秉持*、顾客满意的精神，提供客户高品质，低背隙，长寿命的伺服马达*之行星式减速机。

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减速机

产品简介在线询价

螺旋傘齒輪設計，精密研磨齒輪，齒面平滑精度高。高容許輸入轉速。直角齒輪箱採用高強度鋁合金設計，使輕量化。

減速機产品信息

運轉順暢、低噪音
- 小齒輪及齒條採螺旋系配合，並經硬化處理和精密研磨。
易安裝、省空間及重量
- 小齒輪與減速機中空軸以高強軔聯軸器相聯結。
減速機可承受大負荷軸/徑向推力
- 減速機輸出軸裝有一組高強度的滾錐軸承。
小齒輪與齒條可調整至精度
- 透過偏心的聯接板，結構簡單，小齒輪位置易調整。
高起動性及加速時間短
- 優良的結構設計以獲得低慣性矩，啓動、停止靈敏。

高經濟效益
- 由於低慣性矩，因而能選配較小的伺服馬達，節省成本。
的線性定位精度
- 小齒輪與齒條採用研磨級系列製品，齒條累積節距誤差精度為0.03/1000mm。
壽命長
集合下列整體綜效
- 歐規的設計結構
- 精選的西歐軸承
- 德製的油封
- 齒輪經硬化處理和精密研磨
- 採高防護指數的油潤滑

HGR技術資料 (單段)

規格		減速比	HGR100	HGR120	HGR140	HGR160	HGR180	HGR210
加速扭矩 (1) T2B	Nm	3	202	330	440	735	1055	1750
		4 / 5	270	350	510	810	1300	2600
		6	250	340	445	730	1180	2150
		7	240	310	440	700	1130	1680
		8	215	285	410	650	1040	1600
		10	190	245	340	500	900	1500
		14	240	310	440	700	1130	1680
		20	190	245	340	500	900	1500
緊急停止扭矩(2) T2Not	Nm	3	630	800	1100	1700	3000	6200
		4 / 5	710	900	1260	1850	3250	6480
		6	650	800	1120	1700	2880	5500
		7	625	780	1100	1600	2800	5000
		8	550	690	1025	1470	2560	4600
		10	500	650	900	1250	2220	3900
		14	625	780	1100	1600	2800	5000
		20	500	650	900	1250	2220	3900
額定輸出扭矩 T2N	Nm	3	135	195	315	500	880	1200
		4 / 5	185	240	340	550	1100	1900
		6	155	210	320	460	845	1580
		7	125	180	315	430	820	1050
		8	120	175	293	410	755	1000
		10	115	160	220	350	650	950
		14	125	180	315	430	820	1050
		20	115	160	220	350	650	950
減速比		單段	3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 10 / 14 / 20
額定輸入轉速 n1N	rpm		3000	3000	2000	2000	1500	1500
輸入轉速 n1Max	rpm	3 ~ 20	4500	4000	3500	3000	2500	2000
徑向負荷力(3) Frmax	N	3 ~ 20	6000	7500	9000	11500	14000	18000
軸向負荷力(3) Famax	N	3 ~ 20	5400	6700	9000	11300	14000	18000
超精密背隙	arcmin	3 ~ 20	≦ 2	≦ 2	≦ 2	≦ 2	≦ 2	≦ 2
精密背隙	arcmin	3 ~ 20	≦ 4	≦ 4	≦ 4	≦ 4	≦ 3	≦ 3
標準背隙	arcmin	3 ~ 20	≦ 6	≦ 6	≦ 6	≦ 6	≦ 5	≦ 5
扭轉剛性	Nm/arcmin	3 ~ 20	23	35	50	95	150	220
滿載時使用效率	%	3 ~ 20	≧ 97
使用壽命 LH2	h	3 ~ 20	20000
重量	kg	3 ~ 20	15.5	23	32	47	72.5	113
噪音值(4)	dB		≦ 67	≦ 70			≦ 71	≦ 73
使用溫度範圍	°C		-10°C ~ +90°C
防護等級			IP 64
潤滑油			人工合成潤滑油 ISO VG 220
轉動慣量	kg‧cm²	3 ~ 10	10.6	14.75	22.94	43.4	77.3	166.7
轉動慣量	kg‧cm²	14 / 20	9.15	12.3	18.1	30.6	59.1	102.4

註(1)本表適用於啟動頻率1000次/小時以內，若超出時，請與本公司洽詢。

註(2)堪用期內可作1000次之動作。

註(3)輸出轉速100rpm作用於輸出軸中心。

註(4)噪音值測量於5比/輸入轉速3000rpm/距離1公尺/無負載運轉。
連續運轉將會減少減速機二分之一的使用壽命。
客戶所需之減速比，若非表內所有，可與本公司洽詢。

HGR技術資料 (雙段)

規格		減速比	HGR100	HGR120	HGR140	HGR160	HGR180	HGR210	HGR240
加速扭矩 (1) T2B	Nm	12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50	270	350	510	810	1300	2600	4100
		30 / 60 / 120	250	340	445	730	1180	2150	3780
		70 / 140	240	310	440	700	1130	1680	3500
		80 / 160	215	285	410	650	1040	1600	3300
		100 / 200	190	245	340	500	900	1500	2700
緊急停止扭矩(2) T2Not	Nm	12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50	710	900	1260	1850	3250	6480	9500
		30 / 60 / 120	650	800	1120	1700	2880	5500	8950
		70 / 140	625	780	1100	1600	2800	5000	8650
		80 / 160	550	690	1025	1470	2560	4600	7200
		100 / 200	500	650	900	1250	2220	3900	6800
額定輸出扭矩 T2N	Nm	12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50	185	240	340	550	1100	1900	2600
		30 / 60 / 120	155	210	320	460	845	1580	2250
		70 / 140	125	180	315	430	820	1050	1700
		80 / 160	120	175	293	410	755	1000	1660
		100 / 200	115	160	220	350	650	950	1550
減速比		雙段	12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 30 / 35 / 40 / 50 / 60 / 70 / 80 / 100 / 120 / 140 / 160 / 200
額定輸入轉速 n1N	rpm	12 ~ 200	3000	3000	2000	2000	2000	1500	1500
輸入轉速 n1Max	rpm	12 ~ 200	4500	4000	3500	3500	3500	2500	2500
徑向負荷力(3) Frmax	N	12 ~ 200	6000	7500	9000	11500	14000	18000	27000
軸向負荷力(3) Famax	N	12 ~ 200	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
超精密背隙	arcmin	12 ~ 200	≦ 4	≦ 4	≦ 4	≦ 4	≦ 4	≦ 4	≦ 4
精密背隙	arcmin	12 ~ 200	≦ 6	≦ 6	≦ 6	≦ 6	≦ 5	≦ 5	≦ 5
標準背隙	arcmin	12 ~ 200	≦ 8	≦ 8	≦ 8	≦ 8	≦ 7	≦ 7	≦ 7
扭轉剛性	Nm/arcmin	12 ~ 200	23	35	50	95	150	220	355
滿載時使用效率	%	12 ~ 200	≧ 94
使用壽命 LH2	h	12 ~ 200	20000
重量	kg	12 ~ 200	16.7	26.2	36	40	51.5	99	128
噪音值(4)	dB		≦ 60	≦ 70			≦ 71	≦ 73
使用溫度範圍	°C		-10°C ~ +90°C
防護等級			IP 64
潤滑油			人工合成潤滑油 ISO VG 220
轉動慣量	kg‧cm²	12 ~ 100	10.6	14.75	22.95	22.95	22.95	77.3	77.3
轉動慣量	kg‧cm²	120 ~ 200	9.15	12.3	18.1	18.1	18.1	59	59

註(1)本表適用於啟動頻率1000次/小時以內，若超出時，請與本公司洽詢。

註(2)堪用期內可作1000次之動作。

註(3)輸出轉速100rpm作用於輸出軸中心。

HGR外觀尺寸 (單段 3 ~ 20 比)[mm]

規格	HGR100	HGR120	HGR140	HGR160	HGR180	HGR210
W1	100	120	140	160	182	210
※W2 mln.	118	145	153.5	176	176	190
D1 (g6)	90	110	130	145	160	180
D2	55	65	75	85	95	125
D3 (H8)	30	44	50	55	62	75
D4 (H6)	25	35	40	45	50	60
D5 (H7)	20	30	30	36	40	50
D6 (H7) max.	32	35	38	42	48	55
D7	120	130	165	190	215	250
D8	9	9	11	13	13	17
D9	135	155	185	215	240	279
L1	252	284.3	318	353.8	395.3	460
L2	28	34	40	42	45	48
L3	30	30	31	29.8	29.8	38
L4	10	11	12	13.5	15	17
L5	2	3	4	2.75	2.75	3
L6	142	158	178	200	223.5	263
L7	30	50	43	50	55	66
L8	45	70	63	75	85	100
C1	29	27.2	37.2	39.3	44	46.5
C2	24.2	25.3	26.8	28	34	38.5
C3	13.2	13.8	14.8	15.5	18.5	20.5
※C4 min.	31	32	35	36	42	47
※C5 min.	60	59.2	72.2	75.2	86	93.5
※C6 min.	129.5	138.7	158.5	176.5	201	226
※C7 min.	181.5	200.2	227.5	258.5	298	337

※此記號表示之尺寸視聯結之伺服馬達不同而有所變動。

本公司的產品不斷的研究﹑發展。上表所示之尺寸力求精準，若有不符，仍以實物為準，如需確實之尺寸，可洽本公司。

HGR外觀尺寸 (雙段 12 ~ 200 比)[mm]

規格	HGR100	HGR120	HGR140	HGR160	HGR180	HGR210	HGR240
W1	100	120	140	160	182	210	240
※W2 mln.	118	145	153.5	153.5	153.5	176	176
D1 (g6)	90	110	130	145	160	180	200
D2	55	65	75	85	95	125	140
D3 (H8)	30	44	50	55	62	75	90
D4 (H6)	25	35	40	45	50	60	70
D5 (H7)	20	30	30	36	40	50	60
D6 (H7) max.	32	35	38	38	38	48	48
D7	120	130	165	190	215	250	290
D8	9	9	11	13	13	17	17
D9	135	155	185	215	240	279	320
L1	290.5	324.3	363.8	380.3	377.3	475.3	501.8
L2	28	34	40	42	45	48	56
L3	30	30	31	29.8	29.8	38	40
L4	10	11	12	13.5	15	17	20
L5	2	3	4	2.75	2.75	3	3
L6	180.5	198	223.8	225	233.5	292.3	308.8
L7	30	50	43	50	55	66	76
L8	45	70	63	75	85	100	112
C1	29	27.2	37.2	37.2	37.2	44	44
C2	24.2	25.3	26.8	26.8	26.8	34	34
C3	13.2	13.8	14.8	14.8	14.8	18.5	18.5
※C4 min.	31	32	35	35	35	42	42
※C5 min.	60	59.2	72.2	72.2	72.2	86	86
※C6 min.	129.5	138.7	158.5	158.5	158.5	201	201
※C7 min.	181.5	200.2	227.5	227.5	227.5	298	298