減速機

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公司名称晶杰精机有限公司
品牌
型号PG Series
所在地
厂商性质生产厂家
更新时间 2022-06-10
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公司介绍主营产品

晶杰起源于齿轮厂，直到 2000 年决定要创立自有品牌时，创办人想起创业初期，为了拓展业务经常往返国内外，因时区不同常看到腕錶正是午夜，窗外景象却仍是白昼，令他印象深刻。为了传递善尔斯的品牌定位与品牌精神，于是「SUNUS」善尔斯的品牌 LOGO 图案就此诞生。品牌图像灵感源自于行星围绕著恆星亘古不停运行，象徵太阳始终照耀我们，传递永续经营的使命感。

本公司具有优质设计能力，以及超过 55 年以上丰富齿轮製造经验，秉持*、顾客满意的精神，提供客户高品质，低背隙，长寿命的伺服马达*之行星式减速机。

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减速机

产品简介在线询价

此為帶輸出軸的低背隙行星式減速機，適合應用在高定位精度和高靈敏啟動的間歇式運轉。輸出端使用高品質的滾錐軸承，讓輸出軸可以承受更大的軸向和徑向負載。

減速機产品信息

高定位精度
- 精密齒輪研磨，齒面光滑，齒形精準。
- 齒輪箱和內環齒採整體結構設計，特殊合金鋼材,穩定性高。
高扭力
- 高品質滾錐軸承，輸出軸能承受更大的軸向和徑向的負荷，超大扭力，應用範圍廣。
高起動性
- 行星式結構平衡特性及高精度，低慣性矩，配合伺服馬達具有高起動特性。
低噪音
- 採用精密研磨齒輪，齒面平滑，精度高，齒輪運轉平順而噪音小。
- 採用德製精選人工合成潤滑油，非一般減速機使用油脂潤滑，流動性佳，齒輪能在充分油膜保護下運轉，降低噪音。
易安裝
- 減速機聯接板及輸入軸孔尺寸採彈性設計，能與各廠牌的伺服馬逹相結合。

低齒背隙
- 精密加工和嚴格品質管制：
  超精密齒背隙在一段為1弧分；兩段為3弧分。
  精密齒背隙在一段為2~3弧分；兩段為4~5弧分。
  標準齒背隙在一段為4~5弧分；兩段為6~7弧分。
長壽命,免保養
- 採用高級鎳鉻鉬合金鋼材，經深層的滲碳硬化處理後，再經精密齒面研磨，使得齒輪剛性大，且齒面光滑耐磨性佳，可延長使用壽命。
- 採用德製優質人工合成潤滑油，流動性佳，富含極壓抗壓劑，齒箱內各零件間充分得到潤滑及保護，可免換機油。
- 採用特製高品質、耐熱、耐磨不易變質之油封，使得密封性佳。

PG技術資料 (單段)

規格		減速比	PG060	PG080	PG100	PG120	PG140	PG160	PG180	PG210	PG240
加速扭矩 (1) T2B	Nm	3	25	90	202	330	440	735	1055	1750	3600
		4 / 5	47	115	270	350	510	810	1300	2600	4100
		6	40	103	250	340	445	730	1180	2150	3780
		7	40	100	240	310	440	700	1130	1680	3500
		8	33	91	215	285	410	650	1040	1600	3300
		10	32	77	190	245	340	500	900	1500	2700
緊急停止扭矩(2) T2Not	Nm	3	60	240	630	800	1100	1700	3000	6200	9000
		4 / 5	100	310	710	900	1260	1850	3250	6480	9500
		6	85	280	650	800	1120	1700	2880	5500	8950
		7	85	270	625	780	1100	1600	2800	5000	8650
		8	77	250	550	690	1025	1470	2560	4600	7200
		10	75	200	500	650	900	1250	2220	3900	6800
額定輸出扭矩 T2N	Nm	3	15	60	135	195	315	500	880	1200	2000
		4 / 5	26	78	185	240	340	550	1100	1900	2600
		6	23	70	155	210	320	460	845	1580	2250
		7	23	65	125	180	315	430	820	1050	1700
		8	18	64	120	175	293	410	755	1000	1660
		10	15	43	115	160	220	350	650	950	1550
減速比		單段	3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 10
額定輸入轉速 n1N	rpm	3 / 4 / 5	3300	3000	2600	2300	2200	1800	1500	1200	1100
額定輸入轉速 n1N	rpm	6 / 7 / 8 / 10	4000	3200	2900	2700	2700	2500	2400	1700	1600
輸入轉速 n1Max	rpm	3~10	6000	6000	4500	4000	3600	3200	3000	2500	2200
徑向負荷力(3) Frmax	N	3~10	2600	3800	6000	7500	9000	11500	14000	18000	27000
軸向負荷力(3) Famax	N	3~10	2300	3200	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
超精密背隙	arcmin	3~10	-	≦ 1	≦ 1	≦ 1	≦ 1	≦ 1	≦ 1	≦ 1	≦ 1
精密背隙	arcmin	3~10	≦ 3	≦ 3	≦ 3	≦ 3	≦ 3	≦ 3	≦ 2	≦ 2	≦ 2
標準背隙	arcmin	3~10	≦ 5	≦ 5	≦ 5	≦ 5	≦ 5	≦ 5	≦ 4	≦ 4	≦ 4
扭轉剛性	Nm/arcmin	3~10	3	8.5	23	35	50	95	150	220	355
滿載時使用效率	%	3~10	≧ 97
使用壽命 LH2	h	3~10	20000
重量	kg	3~10	2.5	4	8	12	16	23	33	56	85
噪音值(4)	dB		≦ 60	≦ 62		≦ 65			≦ 66	≦ 68
使用溫度範圍	°C		-10°C ~ +90°C
防護等級			IP 64
潤滑油			人工合成潤滑油 ISO VG 220
轉動慣量	kg‧cm²	3	0.31	0.75	4.73	5.90	10.50	16.22	37.40	72.10	140.80
		4	0.30	0.60	4.22	5.09	9.10	12.90	29.80	50.50	97.10
		5	0.29	0.59	4.13	4.93	8.85	12.30	28.43	45.20	87.40
		6	-	0.58	4.08	4.89	8.63	11.88	27.67	44.10	84.50
		7	0.28	0.58	4.05	4.83	8.50	11.83	27.55	42.60	81.40
		8	-	0.57	4.04	4.83	8.48	11.80	27.47	42.20	80.10
		10	0.27	0.57	4.04	4.81	8.46	11.70	27.45	41.90	79.80

註(1)本表適用於啟動頻率1000次/小時以內，若超出時，請與本公司洽詢。

註(2)堪用期內可作1000次之動作。

註(3)輸出轉速100rpm作用於輸出軸中心。

註(4)噪音值測量於5比/輸入轉速3000rpm/距離1公尺/無負載運轉。
連續運轉將會減少減速機二分之一的使用壽命。
客戶所需之減速比，若非表內所有，可與本公司洽詢。

PG技術資料 (雙段)

規格		減速比	PG060	PG080	PG100	PG120	PG140	PG160	PG180	PG210	PG240
加速扭矩 (1) T2B	Nm	12 / 15	25	90	202	330	440	735	1055	1750	3600
		16 / 20 / 25 / 40 / 50	47	115	270	350	510	810	1300	2600	4100
		30 / 60	40	103	250	340	445	730	1180	2150	3780
		28 / 35 / 70	40	100	240	310	440	700	1130	1680	3500
		80	33	91	215	285	410	650	1040	1600	3300
		100	32	77	190	245	340	500	900	1500	2700
緊急停止扭矩(2) T2Not	Nm	12 / 15	60	240	630	800	1100	1700	3000	6200	9000
		16 / 20 / 25 / 40 / 50	100	310	710	900	1260	1850	3250	6480	9500
		30 / 60	85	280	650	800	1120	1700	2880	5500	8950
		28 / 35 / 70	85	270	625	780	1100	1600	2800	5000	8650
		80	77	250	550	690	1025	1470	2560	4600	7200
		100	75	200	500	650	900	1250	2220	3900	6800
額定輸出扭矩 T2N	Nm	12 / 15	15	60	135	195	315	500	880	1200	2000
		16 / 20 / 25 / 40 / 50	26	78	185	240	340	550	1100	1900	2600
		30 / 60	23	70	155	210	320	460	845	1580	2250
		28 / 35 / 70	23	65	125	180	315	430	820	1050	1700
		80	18	64	120	175	293	410	755	1000	1660
		100	15	43	115	160	220	350	650	950	1550
減速比		雙段	12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 30 / 35 / 40 / 50 / 60 / 70 / 80 / 100
額定輸入轉速 n1N	rpm	12~40	4400	3600	3200	3000	3000	2900	2800	2200	2000
		50~60	4800	3900	3600	3300	3200	3100	3000	2400	2200
		70~100	5500	4500	4200	3900	3500	3300	3200	2800	2400
輸入轉速 n1Max	rpm	12~100	6000	6000	4500	4000	3600	3600	3600	3000	3000
徑向負荷力(3) Frmax	N	12~100	2600	3800	6000	7500	9000	11500	14000	18000	27000
軸向負荷力(3) Famax	N	12~100	2300	3200	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
超精密背隙	arcmin	12~100	-	-	≦ 3	≦ 3	≦ 3	≦ 3	≦ 3	≦ 3	≦ 3
精密背隙	arcmin	12~100	≦ 5	≦ 5	≦ 5	≦ 5	≦ 5	≦ 5	≦ 4	≦ 4	≦ 4
標準背隙	arcmin	12~100	≦ 7	≦ 7	≦ 7	≦ 7	≦ 7	≦ 7	≦ 6	≦ 6	≦ 6
扭轉剛性	Nm/arcmin	12~100	3	8.5	23	35	50	95	150	220	355
滿載時使用效率	%	12~100	≧ 94
使用壽命 LH2	h	12~100	20000
重量	kg	12~100	3.1	4.6	9.2	15.2	20.3	23.7	35.5	59	87
噪音值(4)	dB		≦ 60	≦ 62		≦ 65			≦ 66	≦ 68
使用溫度範圍	°C		-10°C ~ +90°C
防護等級			IP 64
潤滑油			人工合成潤滑油 ISO VG 220
轉動慣量	kg‧cm²	12	0.31	0.75	4.73	5.90	10.50	10.5	11.0	37.50	37.70
		15	0.31	0.75	4.73	5.90	10.50	10.5	11.0	37.50	37.70
		16	0.30	0.60	4.20	5.09	9.00	9.30	9.30	30.00	31.30
		20	0.30	0.60	4.20	5.07	9.00	9.20	9.30	30.00	31.00
		25	0.29	0.59	4.12	4.91	8.83	9.00	9.05	28.70	30.10
		28	0.30	0.59	4.20	5.07	9.00	9.20	9.20	29.90	31.00
		30	-	0.58	4.08	4.90	8.63	8.65	9.65	27.70	29.05
		35	0.30	0.58	4.12	4.91	8.82	8.90	9.03	28.80	30.08
		40	0.27	0.56	4.04	4.80	8.45	8.50	8.52	27.70	28.70
		50	0.27	0.56	4.04	4.80	8.45	8.49	8.52	27.70	28.70
		60	0.27	0.56	4.04	4.80	8.45	8.49	8.52	27.70	28.55
		70	0.27	0.56	4.04	4.80	8.45	8.49	8.50	27.70	28.50
		80	0.27	0.56	4.04	4.80	8.45	8.48	8.50	27.70	28.50
		100	0.27	0.56	4.04	4.80	8.45	8.48	8.50	27.70	28.50

註(1)本表適用於啟動頻率1000次/小時以內，若超出時，請與本公司洽詢。

註(2)堪用期內可作1000次之動作。

註(3)輸出轉速100rpm作用於輸出軸中心。

PG外觀尺寸 (單段 3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 10 比)[mm]

規格	PG060	PG080	PG100	PG120	PG140	PG160	PG180	PG210	PG240
W1	62	80	100	120	140	160	182	210	240
※W2 mln.	75	88	118	130	140	175	190	190	240
DR	M5	M8	M12	M12	M16	M16	M20	M20	M20
t1	12.5	19	28	28	36	36	42	42	42
D1 (g6)	60	70	90	110	130	145	160	180	200
D2	30	40	55	60	70	85	95	125	140
D3 (k6)	16	22	32	35	40	50	55	75	85
D4 (F7) max.	14	19	32	35	38	42	48	55	60
D5	68	85	120	130	165	190	215	250	290
D6	5.5	6.6	9	9	11	13	13	17	17
D7	79	103	135	155	185	215	240	279	320
※L1	135.5	161	213.5	232.5	262.5	266.5	297	349.5	422
L2	28	36	58	70	82	82	82	105	130
L3	20	20	30	30	30	30	30	38	40
L4	6	7	10	11	12	13.5	15	17	20
L5	60.5	73	87.5	93	104	106.5	122	139.5	154
※L6 min.	22.5	25	28	28.5	34.5	34.5	48	50	78
L7	2	2	2	3	3	3	3	3	3
※L8 min.	33	40	52	52	60	60	82	82	110
L9	10	11.5	11.5	12.8	14.3	14.3	17.8	18.5	22.5
L10	12	15	24	24	25.5	25.5	34	32	32
L11	18	20	22	24.5	27	27	33.5	34.5	41

※此記號表示之尺寸視聯結之伺服馬達不同而有所變動。

本公司的產品不斷的研究﹑發展。上表所示之尺寸力求精準，若有不符，仍以實物為準，如需確實之尺寸，可洽本公司。

PG外觀尺寸 (雙段 12 ~ 100 比)[mm]

規格	PG060	PG080	PG100	PG120	PG140	PG160	PG180	PG210	PG240
W1	62	80	100	120	140	160	182	210	240
※W2 mln.	72	88	118	130	140	140	140	190	190
DR	M5	M8	M12	M12	M16	M16	M20	M20	M20
t1	12.5	19	28	28	36	36	42	42	42
D1 (g6)	60	70	90	110	130	145	160	180	200
D2	30	40	55	60	70	85	95	125	140
D3 (k6)	16	22	32	35	40	50	55	75	85
D4 (F7) max.	14	19	32	35	38	38	38	48	48
D5	68	85	120	130	165	190	215	250	290
D6	5.5	6.6	9	9	11	13	13	17	17
D7	79	103	135	155	185	215	240	279	320
※L1	157.5	193	252	272.5	305.5	309.5	318	395.5	440
L2	28	36	58	70	82	82	82	105	130
L3	20	20	30	30	30	30	30	38	40
L4	6	7	10	11	12	13.5	15	17	20
L5	82.5	105	126	133	147	149.5	156.5	187.5	202
※L6 min.	22.5	25	28	28.5	34.5	34.5	34.5	48	48
L7	2	2	2	3	3	3	3	3	3
※L8 min.	33	40	52	52	60	60	60	82	82
L9	10	11.5	11.5	12.8	14.3	14.3	14.3	17.8	17.8
L10	12	15	24	24	25.5	25.5	25.5	34	34
L11	18	20	22	24.5	27	27	27	33.5	33.5

※此記號表示之尺寸視聯結之伺服馬達不同而有所變動。

本公司的產品不斷的研究﹑發展。上表所示之尺寸力求精準，若有不符，仍以實物為準，如需確實之尺寸，可洽本公司。

工具機業
- CNC 龍門銑床 / CNC 龍門磨床
- CNC 綜合加工機 / CNC深孔加工機
- CNC 落地搪床 / CNC鑽孔機
- CNC 龍門鉋床 / CNC 沖床
- CNC 重型臥車‧立車
工廠自動化工業
- 半導體機械設備 / 光電面板業
- 機械手臂 / 自動倉儲運搬系統
- 醫療產業 / 金屬表面處理設備