減速機

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公司名称晶杰精机有限公司
品牌
型号AGR Series
所在地
厂商性质生产厂家
更新时间 2022-06-10
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公司介绍主营产品

晶杰起源于齿轮厂，直到 2000 年决定要创立自有品牌时，创办人想起创业初期，为了拓展业务经常往返国内外，因时区不同常看到腕錶正是午夜，窗外景象却仍是白昼，令他印象深刻。为了传递善尔斯的品牌定位与品牌精神，于是「SUNUS」善尔斯的品牌 LOGO 图案就此诞生。品牌图像灵感源自于行星围绕著恆星亘古不停运行，象徵太阳始终照耀我们，传递永续经营的使命感。

本公司具有优质设计能力，以及超过 55 年以上丰富齿轮製造经验，秉持*、顾客满意的精神，提供客户高品质，低背隙，长寿命的伺服马达*之行星式减速机。

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减速机

产品简介在线询价

螺旋傘齒輪設計，精密Lapping齒輪，齒面平滑精度高。高容許輸入轉速。直角齒輪箱採用高強度鋁合金設計，使輕量化。

減速機产品信息

精度高/低齒背隙
- 製作嚴謹，穩定性高
- 單段齒背隙<2~<6弧分
- 雙段齒背隙<4~<8背隙
效率高
- 單段97% 雙段94%
體積小
- 行星式運轉平衡，結構緊湊，體積小，輸出扭力大，在有限空間限制下，極有優勢。

易安裝
- 聯接板與軸套採用模組化設計，適合各式馬達組裝。
長壽命、免保養
- 採用優質人工合成潤滑油，流動性佳，齒箱內各零件間充分得到潤滑及保護，可免換油。
- 採用高品質、耐熱、耐磨之油封，密封性佳。

AGR技術資料 (單段)

規格		減速比	AGR060	AGR090	AGR115	AGR140	AGR160	AGR180	AGR220
加速扭矩 (1) T2B	Nm	3	35	113	222	440	770	1165	1960
		4	55	130	300	560	880	1450	2400
		5	55	130	278	560	880	1450	2400
		6	45	115	267	480	800	1220	2020
		7	40	110	240	425	760	1085	1800
		8	38	103	222	410	700	1045	1740
		10	35	90	210	350	520	1000	1635
		14	40	110	222	410	700	1045	1740
		20	35	90	210	350	520	1000	1635
緊急停止扭矩(2) T2Not	Nm	3 ~ 20	2.5倍輸出扭矩
額定輸入轉速 n1N	rpm	3 ~ 20	4000	3000	3000	2000	2000	1500	1500
輸入轉速 n1Max	rpm	3 ~ 20	6000	5000	4500	3500	3000	2500	2000
徑向負荷力(3) Frmax	N	3 ~ 20	1000	3200	5800	7000	9400	12000	20000
軸向負荷力(3) Famax	N	3 ~ 20	500	1600	2900	3500	4700	6000	10000
超精密背隙	arcmin	3 ~ 20	-	≦ 2	≦ 2	≦ 2	≦ 2	≦ 2	≦ 2
精密背隙	arcmin	3 ~ 20	≦ 4	≦ 4	≦ 4	≦ 4	≦ 4	≦ 4	≦ 4
標準背隙	arcmin	3 ~ 20	≦ 6	≦ 6	≦ 6	≦ 6	≦ 6	≦ 6	≦ 6
扭轉剛性	Nm/arcmin	3 ~ 20	5	10	24	50	95	150	220
滿載時使用效率	%	3 ~ 20	≧ 97
使用壽命 LH2	h	3 ~ 20	20000
重量	kg	3 ~ 20	4.5	7.5	15.5	32	47	72.5	113
噪音值(4)	dB		≦ 63	≦ 65	≦ 68	≦ 70	≦ 70	≦ 71	≦ 73
使用溫度範圍	°C		-10°C ~ +90°C
防護等級			IP 64
潤滑油			人工合成潤滑油 ISO VG 220
轉動慣量J1	kg‧cm²	減速比	AGR060	AGR090	AGR115	AGR142	AGR160	AGR180	AGR220
		3 ~ 10	0.93	3.45	10.6	22.95	43.4	77.3	166.7
		14 / 20	0.77	2.9	9.15	18.1	30.6	59.1	102.4

註(1)本表適用於啟動頻率1000次/小時以內，若超出時，請與本公司洽詢。

註(2)堪用期內可作1000次之動作。

註(3)輸出轉速100rpm作用於輸出軸中心。

註(4)噪音值測量於5比/輸入轉速3000rpm/距離1公尺/無負載運轉。
連續運轉將會減少減速機二分之一的使用壽命。
客戶所需之減速比，若非表內所有，可與本公司洽詢。

AGR技術資料 (雙段)

規格		減速比	AGR060	AGR090	AGR115	AGR140	AGR160	AGR180	AGR220
加速扭矩 (1) T2B	Nm	12 / 15	35	113	222	440	770	1165	1960
		20 / 25	55	130	300	560	880	1450	2400
		30	45	113	222	440	800	1165	1960
		35 / 40 / 50	55	130	300	560	880	1450	2400
		60 / 120	45	115	278	480	800	1220	2020
		70 / 140	40	110	267	425	760	1085	1800
		80 / 160	38	103	240	410	700	1045	1740
		100 / 200	35	90	210	350	520	1000	1635
緊急停止扭矩(2) T2Not	Nm	12 ~ 200	2.5倍輸出扭矩
額定輸入轉速 n1N	rpm	12 ~ 200	4000	3000	3000	2000	2000	2000	1500
輸入轉速 n1Max	rpm	12 ~ 200	6000	5000	4500	3500	3000	3500	2500
徑向負荷力(3) Frmax	N	12 ~ 200	1000	3200	5800	7000	9400	12000	20000
軸向負荷力(3) Famax	N	12 ~ 200	500	1600	2900	3500	4700	6000	10000
超精密背隙	arcmin	12 ~ 200	-	≦ 4	≦ 4	≦ 4	≦ 4	≦ 4	≦ 4
精密背隙	arcmin	12 ~ 200	≦ 6	≦ 6	≦ 6	≦ 6	≦ 6	≦ 6	≦ 6
標準背隙	arcmin	12 ~ 200	≦ 8	≦ 8	≦ 8	≦ 8	≦ 8	≦ 8	≦ 8
扭轉剛性	Nm/arcmin	12 ~ 200	5	10	24	50	95	150	220
滿載時使用效率	%	12 ~ 200	≧ 97
使用壽命 LH2	h	12 ~ 200	20000
重量	kg	12 ~ 200	4.0	7.2	13.5	27.5	36.5	51.5	84.5
噪音值(4)	dB		≦ 63	≦ 65	≦ 68	≦ 68	≦ 70	≦ 71	≦ 73
使用溫度範圍	°C		-10°C ~ +90°C
防護等級			IP 64
潤滑油			人工合成潤滑油 ISO VG 220
轉動慣量	kg‧cm²	減速比	AGR060	AGR090	AGR115	AGR142	AGR160	AGR180	AGR220
		12 ~ 100	0.93	3.45	10.6	22.95	22.95	22.95	77.3
		120 / 200	0.77	2.87	9.15	18.1	18.1	18.1	59.1

註(1)本表適用於啟動頻率1000次/小時以內，若超出時，請與本公司洽詢。

註(2)堪用期內可作1000次之動作。

註(3)輸出轉速100rpm作用於輸出軸中心。

AGR外觀尺寸 (單段 3 ~ 20 比)[mm]

規格	AGR060	AGR090	AGR115	AGR142	AGR160	AGR180	AGR220
D1	70	100	130	165	190	215	250
D2	5.5	6.6	9	11	13	13	17
D3 (j6)	16	22	32	40	50	55	75
D4 (g6)	50	80	110	130	145	160	180
D5	20	35	40	50	60	65	85
D6	M5*P0.8	M8*P1.25	M12*P1.75	M16*P2	M16*P2	M20*P2.5	M20*P2.5
D7	80	116	152	185	215	240	292
L1	172.5	213	280	355	395	436	519.5
L2	37	48	65	97	97	105	138
L3	7	10	12	15	15	20	30
L4	1.5	1.5	2	3	3	3	3
L5	25	32	40	63	70	70	90
L6	2	3	5	5	5	6	7
L7	6	8	10	12	13.5	15	20
L8	102	123.5	161	189	216	234	270.5
L9	4	4	6	7.5	10	12	12
L10	12.5	19	28	36	36	42	42
C1 (1)	70	90	145	165	200	215	215
C2 (1)	M5*P0.8	M6*P1	M8*P1.25	M10*P1.5	M12*P1.75	M12*P1.75	M12*P1.75
C3 (F7) max.(1)	< 14	< 24	< 32	< 38	< 42	< 48	< 55
C4 (1)	36	49.7	60	72.2	75.2	86	93.5
C5 (G7) (1)	50	70	110	130	114.3	180	180
C6 (1)	6	5	6	8	7	8	8
C7 (1)	76.2	95	118	153.5	176	190	190
C8 (1)	89	107.5	129.5	185.5	176.5	201	226
C9 (1)	122.5	157.5	191.4	235.5	265	301	342
C10 (1)	24	28	31	35	36	42	47
B1 (h9)	5	6	10	12	14	16	20
H1	18	24.5	35	43	53.5	59	79.5

(1) C1 ~C10表示之尺寸，隨伺服馬達不同而有所變動。

※本公司的產品不斷的研究﹑發展。上表所示之尺寸力求精準，若有不符，仍以實物為準，如需確實之尺寸，可洽本公司。

AGR外觀尺寸 (雙段 12 ~ 200 比)[mm]

規格	AGR060	AGR090	AGR115	AGR142	AGR160	AGR180	AGR220
D1	70	100	130	165	190	215	250
D2	5.5	6.6	9	11	13	13	17
D3 (j6)	16	22	32	40	50	55	75
D4 (g6)	50	80	110	130	145	160	180
D5	20	35	40	50	60	65	85
D6	M5*P0.8	M8*P1.25	M12*P1.75	M16*P2	M16*P2	M20*P2.5	M20*P2.5
D7	80	116	152	185	215	240	292
L1	195.5	245	321	402.5	423	447	542.5
L2	37	48	65	97	97	105	138
L3	7	10	12	15	15	20	30
L4	1.5	1.5	2	3	3	3	3
L5	25	32	40	63	70	70	90
L6	2	3	5	5	5	6	7
L7	6	8	10	12	13.5	15	20
L8	125	155.5	202	236.5	257	273	307.5
L9	4	4	6	7.5	10	12	12
L10	12.5	19	28	36	36	42	42
C1 (1)	70	90	145	165	200	215	215
C2 (1)	M5*P0.8	M6*P1	M8*P1.25	M10*P1.5	M12*P1.75	M12*P1.75	M12*P1.75
C3 (F7) max. (1)	< 14	< 24	< 32	< 38	< 38	< 38	< 48
C4 (1)	36	49.7	60	72.2	72.2	72.2	86
C5 (G7) (1)	50	70	110	130	130	130	180
C6 (1)	6	5	6	8	8	8	8
C7 (1)	76.2	95	118	153.5	153.5	153.5	190
C8 (1)	89	107.5	129.5	158.5	158.5	158.5	201
C9 (1)	122.5	157.5	191.4	235.5	243.5	257.5	316
C10 (1)	24	28	31	35	35	35	42
B1 (h9)	5	6	10	12	14	16	20
H1	18	24.5	35	43	53.5	59	79.5

(1) C1 ~C10表示之尺寸，隨伺服馬達不同而有所變動。

※本公司的產品不斷的研究﹑發展。上表所示之尺寸力求精準，若有不符，仍以實物為準，如需確實之尺寸，可洽本公司。

安裝方位:

工具機業
- CNC 龍門銑床 / CNC 龍門磨床
- CNC 綜合加工機 / CNC深孔加工機
- CNC 落地搪床 / CNC鑽孔機
- CNC 龍門鉋床 / CNC 重型臥車‧立車
工廠自動化工業
- 半導體機械設備 / 光電面板業
- 機械手臂 / 自動倉儲運搬系統
- 醫療產業 / 金屬表面處理設備