直角坐标机器人又叫线性模组、龙门桁架机械手臂、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，轻负载的自动化更加灵活、定位更加准确。
直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。
东莞市久伍机器人有限公司承接工业自动化生产线改造、自动上下料机械手、机器人第七轴、立体库、龙门码垛机、非标重型模组、地轨和高精度传动组件等。只要说出您的需求，我们将专属为您量身定制整体设计方案！
重型龙门桁架式机器人运用特点：1易用 高度集成的系统设计，无需要专业人员操作，学习5分钟即可熟练使用。 2智能 配备*的控制系统，操作人员通过手柄可实现行程内任意位置（X/Y/Z三坐标）的定点，亦可设定A、B、C或者更多位置实现自行往返。
码垛机器人是能够自动将物品叠放整齐的装置、设备等。目前在自动化生产领域，例如箱体码垛，需要将流水线上的箱体整齐的转移叠放到托盘上，然后整垛箱体可以通过托盘直接流转，最后将整垛箱体装车、搬运。目前常见的码垛机器人都是采用三维坐标机械手结构，通过机械手将单个箱体搬运堆垛到托盘上，然后通过托盘转移整垛箱体。然而目前的堆垛机器人自动化程度不高，箱体进料、托盘的进出都需要人工配合调节，自动化程度无法满足搬运需求；而且三维坐标机械手自由度高，移动调整动作较多，从而导致箱体搬运效率降低
重型龙门桁架机械手、自动上下料机械手、机器人第七轴、立体库、悬臂式三轴滑台、龙门码垛机、非标重型模组、天轨、地轨
| 安装方式 | 倒挂式,侧挂,地轨式 | 产地 | 国产 |
|---|---|---|---|
| 负载 | 100000kg | 界面语言 | 中文 |
| 售后保修期 | 12个月 | 销售区域 | 全国 |
| 重量 | 10000kg | 轴数 | 3轴 |
