桁架机器人是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)协调控制，经各种液压缸和气缸配合进行动作处理。整个自动上下料过程包括五大部分：工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。其中，工件输送及零件送到下一工序的部分与其他部分、数控加工并行执行机械手取料与送料部分与数控加工同时进行。
重型大跨距龙门桁架搬运助力数控机床机械手
东莞市久伍机器人有限公司承接工业自动化生产线改造、自动上下料机械手、机器人第七轴、立体库、龙门码垛机、非标重型模组、地轨和高精度传动组件等。只要说出您的需求，我们将专属为您量身定制整体设计方案！
重型龙门桁架式机器人运用特点：1易用 高度集成的系统设计，无需要专业人员操作，学习5分钟即可熟练使用。 2智能 配备*的控制系统，操作人员通过手柄可实现行程内任意位置（X/Y/Z三坐标）的定点，亦可设定A、B、C或者更多位置实现自行往返。
码垛机器人是能够自动将物品叠放整齐的装置、设备等。目前在自动化生产领域，例如箱体码垛，需要将流水线上的箱体整齐的转移叠放到托盘上，然后整垛箱体可以通过托盘直接流转，最后将整垛箱体装车、搬运。目前常见的码垛机器人都是采用三维坐标机械手结构，通过机械手将单个箱体搬运堆垛到托盘上，然后通过托盘转移整垛箱体。然而目前的堆垛机器人自动化程度不高，箱体进料、托盘的进出都需要人工配合调节，自动化程度无法满足搬运需求；而且三维坐标机械手自由度高，移动调整动作较多，从而导致箱体搬运效率降低
重型龙门桁架机械手、自动上下料机械手、机器人第七轴、立体库、悬臂式三轴滑台、龙门码垛机、非标重型模组、天轨、地轨
| 安装方式 | 落地式,壁挂式,倒挂式,支架,侧挂,地轨式 | 产地 | 国产 |
|---|---|---|---|
| 负载 | 1000kg | 界面语言 | 中文 |
| 售后保修期 | 12个月 | 销售区域 | 全国 |
| 应用范围 | 搬运,码垛,上下料,焊接,喷涂,装配,包装,涂胶,切割,打磨,清洗,抛光/去毛刺 | 轴数 | 3轴 |
桁架机器人是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)协调控制，经各种液压缸和气缸配合进行动作处理。整个自动上下料过程包括五大部分：工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。其中，工件输送及零件送到下一工序的部
