高效重型龙门桁架机械手臂重型滑台底座
桁架机器人是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)协调控制,经各种液压缸和气缸配合进行动作处理。整个自动上下料过程包括五大部分:工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。其中,工件输送及零件送到下一工序的部分与其他部分、数控加工并行执行机械手取料与送料部分与数控加工同时进行。
码垛机器人是能够自动将物品叠放整齐的装置、设备等。目前在自动化生产领域,例如箱体码垛,需要将流水线上的箱体整齐的转移叠放到托盘上,然后整垛箱体可以通过托盘直接流转,最后将整垛箱体装车、搬运。目前常见的码垛机器人都是采用三维坐标机械手结构,通过机械手将单个箱体搬运堆垛到托盘上,然后通过托盘转移整垛箱体。然而目前的堆垛机器人自动化程度不高,箱体进料、托盘的进出都需要人工配合调节,自动化程度无法满足搬运需求;而且三维坐标机械手自由度高,移动调整动作较多,从而导致箱体搬运效率降低
安装方式 | 落地式,壁挂式,倒挂式,侧挂,地轨式 | 产地 | 国产 |
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防护级别 | 安全 | 负载 | 10000kg |
界面语言 | 中文 | 售后保修期 | 12个月 |
销售区域 | 全国 | 应用范围 | 搬运,码垛,上下料,焊接,喷涂,装配,包装,涂胶,切割,打磨 |
重量 | 10000kg | 轴数 | 4轴 |
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