产品概述
HSR-JM630具有精度至高、加速能力强、刚性好等优点，重复定位精度高达±0.05mm，运动范围达到1701mm，可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接等行业的应用市场。
产品特点
1. 高防护：针对打磨时粉尘和液体飞溅问题，机器人小臂及手腕防护等级达到IP67，防止侵入物对机器人本体的损伤。 1.高性价比： 低成本，花钱买回去的属于通用工业机器人，可重复编程用于其他搬运、装配作业，且可一年回收成本
2. 长寿命： 采用高精密高刚度进口减速机，寿命可长达数十年，一次投入，多年受益
3. 高加速性能： 采用低速比高精度减速机，拥有超快的加速性能，加速时间可达0.3S
4. 高集成度： 本体内置信号线与气管即插即用，无需繁琐接线，内部线缆无滑动，可长久保持*率。
5. 超高精度： 除了精密的设计外，采用了进口高精密减速机，末端重复定位精度高达±0.05MM
6. 高平滑性： 采用*控制系统及伺服驱动系统，实现高速而平滑的动作性能，几乎做到过渡点零时间停顿。
7. 高刚性： 经过结构优化，采用大功率电机与优质的材料，刚性非常好
8. 高负载： 末端负载30kg，可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接行业的应用市场
参数示意图
