产品概述
HSR-SR3400系列机器人体积小、重量轻、精度高、多款负载档位，运动更灵活。
产品特点
1.高性价比 ：低成本，花钱买回去的属于通用工业机器人，可重复编程用于其他搬运、装配作业，且可一年回收成本
2.长寿命 ：采用高精密高刚度谐波减速机，寿命可长达十年
3.高速性能 ：采用低速比高精度减速机，拥有超快的循环时间，循环时间可达0.4S
4. 高集成度 ：本体内置信号线与气管即插即用，无需繁琐接线，内部线缆无滑动，可长久保持*率。
5.高精度 ：除了采用高精度谐波减速机外，采用了进口高精密滚珠丝杆滚珠花键，末端重复定位精度达±0.01MM
6.高平滑性 ：采用*控制系统及伺服驱动系统，实现高速而平滑的动作性能，几乎做到过渡点零时间停顿。
7. 高刚性 ：其末端线性移动轴的特性，让其在Z方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作
8.负载档位实用性 ：根据实际末端负载，客户可调整负载档位，简单操作提高机器人运行节拍。
参数示意图
