.臂长:2030mm
.重复精度:±0.15mm
.大搬运重量:100KG
.驱动方式:AC伺服驱动(全轴带制动)
.用途:搬运、码垛。
技术参数
名称 | DR-4100 | |
机械机构 | 多关节机器人 | |
动作方式 | 圆柱坐标型 | |
码垛重量 | 50kg-100kg | |
码垛速度 | 600c/hr-1200c/hr | |
动作范围 | Z轴 | 1930mm |
R轴 | R930-R2030mm | |
Θ轴 | 300° | |
A轴 | 300° | |
码垛记忆能力 | 标准30种,多400种(自由选择) | |
教示方式 | 示教盒示教 |