工业机器人的装配技术（二）

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3. 链轮链条的装配

链轮与轴的配合必须符合设计要求。

主动链轮与从动链轮的轮齿几何中心平面应重合，其偏移量不得超过设计要求。若设计未规定，一般应小于或等于两轮中心距的千分之二。

链条与链轮啮合时，工作边必须拉紧，并保证啮合平稳。

链条非工作边的下垂度应符合设计要求。若设计未规定，应按两链轮中心距的1%～2%调整。

4. 带与带轮的装配

同一回路的带轮轮槽对称中心面的位置度为：中心距小于1.2m时不大于带轮中心距的0.3%；大于或等于1.2m时不大于带轮中心距的0.5%。

各传动带的张紧度应达到福田“谷神2”系统检验卡的要求。

5. 液压系统的装配

液压系统的管路在装配前必须除锈、清洗，在装配和存放时应注意防尘、防锈。

各种管子不得有凹痕、皱折、压扁、破裂等现象，管路弯曲处应圆滑，不得有扭转现象。

管路的排列要整齐，并要便于液压系统的调整和维修。

注入液压系统的液压油应符合设计和工艺要求。

装配后液压管路及元件不得有渗漏油现象，为防止渗漏，装配时允许使用密封填料和密封胶，但应防止进入系统中。

液压操纵系统和转向系统应灵活、无卡滞现象。

液压系统装好后，应按有关标准进行运转试验。

有关液压系统和液压元件的其它要求应符合GB/T3766的规定。

6. 电气系统的装配

电气元件在装配前应进行测试、检查，不合格者不能进行装配。

仪表、指示器显示的数码、信号应清晰准确，开关工作可靠。

应严格按照电气装配图样要求进行布线和连接。

所有导线的绝缘层必须完好无损，导线剥头处的细铜丝必须拧紧，需要时搪锡。

焊点必须牢固，不得有脱焊或虚焊现象。焊点应光滑、均匀。

7. 平衡

7.1 脱粒滚筒、无级变速和转速超过400r/min、重量大于5kg的带轮应进行静平衡或动平衡试验，平衡精度均不应低于G6.3级。

7.2 对回转零部件的不平衡质量可用下述方法进行校正：

用补焊、螺纹连接等加配质量（配重）。

用钻销去除质量（去重）。

改变平衡块的数量和位置。

7.3 用加配质量的方法校正时，必须固定牢靠，以防止在工作过程中松动或飞出。

7.4 用去除质量的方法校正时，注意不得影响零件的刚度、强度和外观。

7.5 对于组合式回转体，经总体平衡后，不得再任意移动或调换零件。

8. 各调节机构

各调节机构应保证操作方便，调节灵活、可靠。各部件调节范围应能达到规定的极限位置。

9. 各操纵机构

各操纵机构应保证操作轻便灵活、松紧适度。所有要求自动回位的操纵件，在操纵力去除后，应能自动返回原来位置。

10. 总装

总装时，对随机附件也应进行试装，并要保证设计要求。

刚性割台离地间隙应一致，其差值允许不大于15mm。

行走制动装置和停车制动装置，应保证收割机停车可靠。

发动机启动应顺利平稳，熄火*可靠；在环境温度不低于-50C时，应能顺利起动。

所有整机标志应按设计要求粘贴到部位，不得偏斜或不平整。

试验机器在出厂前应保证主机有2小时以上的运转记录。

以上就是上海裕飞机电有限公司小编给您带来关于工业机器人装配技术的分享，希望对您有所帮助。