连杆多工位机械手产品的技术特点
1、适用产品范围，如计算机、TFT/LCD监视器、电子、汽车等小型各种钣金冲压工件之移送。
2、左右移送,上下举升皆采用AC伺服马达驱动，送料稳定度有效，定位精度高，移送速度快，搬送动作平顺圆滑。
3、冲床尾端另可设置多轴攻牙机以完成在线攻牙之功能。
4、高自动化生产线，强化作业安全性，提升产能，稳定制品质量，有效降低不良率及成本。
5、进料方式：卷料可搭配空气送料机、NC滚轮送料机或三合一送料机，片料可搭配积层式料架。
6、依冲压工程数，可连接2~3台冲床(每台冲床上放置多套模具),中间采用移栽装置组成双机多工程或多机多工程自动化冲压线。
7、吸着手臂采用快式卡座滑板,节省调整时间。
8、移送距离可依客户之冲床或模具实际排列间距订制。
9、冲床前面开放，模具保养更换容易。
10、控制方式：PLC、人机界面, 通过PLC采集连线冲床的上死点信号，驱动所有连线冲床同步动作。
11、操作方式：所有操作通过人机界面完成（手动、步进、自动；高、中、低三档速度自由切换，及根据用户速度设定功能）,监控操作容易。
12、保护功能：光幕监控、联锁冲床及周边设备。
13、吸著方式可为真空吸盘或电磁吸铁，气动夹具可混合使用，适应不同工件。
连杆多工位机械手产品的适用范围
1、单冲床单工序冲压送料、取样品，机械手直线运动，安装在冲床侧面；
2、多冲床多工序间移送产品，机械手安装在年冲床之间，各冲床需排列在一直线上，下模高度尽量接近；
3、客户上下模行程，需要大于200mm；
4、适合多产品共用一条自动冲压生产线，编程快捷，调试方便。
配套设备
材料升降机、卷料送料机（两者选其一）
设备参数
| 序号 | 项目 | 参数 | 备注 |
| 1 | 额定负载 | 5kg×2 | |
| 2 | 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 3 | 安装方式 | 落地式 | |
| 4 | 移送行程 | 1750-2250mm | |
| 5 | 升降行程 | 80mm | |
| 6 | 传送精度 | ±0.3mm | |
| 8 | 抓取方式 | 吸盘/电磁铁 | |
| 9 | 驱动方式 | 全伺服 | |
| 10 | 大运行速度 | 15次/min | |
| 11 | 移送方向 | 直线型 | |
| 12 | 大工作半径 | 2200mm | |
| 14 | 供电条件 | 三相 220±10% | 带隔离变压器 |
| 15 | 绝缘等级 | H |
