两轴机械手技术特点
1、板料冲压自动化生产机械手;
2、模组化加强结构,大行程,高负载;
3、伺服驱动,性能稳定,提高运行精度;
4、配套客户现有机床,界面友好,方便员工学习。
两轴机械手适用范围
1、单冲床单工序冲压送料、取样品,机械手直线运动,安装在冲床侧面;
2、多冲床多工序间移送产品,机械手安装在年冲床之间,各冲床需排列在一直线上,下模高度尽量接近;
3、客户上下模行程,需要大于200mm;
4、适合多产品共用一条自动冲压生产线,编程快捷,调试方便。
配套设备
材料升降机、卷料送料机(两者选其一)
设备参数
序号 | 项目 | 参数 | 备注 |
1 | 额定负载 | 5kg×2 | |
2 | 重复定位精度 | ±0.05mm | |
3 | 安装方式 | 落地式 | |
4 | 移送行程 | 1750-2250mm | |
5 | 升降行程 | 80mm | |
6 | 传送精度 | ±0.3mm | |
8 | 抓取方式 | 吸盘/电磁铁 | |
9 | 驱动方式 | 全伺服 | |
10 | 大运行速度 | 15次/min | |
11 | 移送方向 | 直线型 | |
12 | 大工作半径 | 2200mm | |
14 | 供电条件 | 三相 220±10% | 带隔离变压器 |
15 | 绝缘等级 | H |