QMP-410S四轴机械手技术特点
1、采用自主研发的机器人控制算法，实现各轴联动控制，针对冲压行业送料特点，自动生成运动轨迹，动作平稳高效，效率达15次/分钟；
2、可多方位、多角度的实现各种冲压动作：翻转、打废料（放料前）、侧挂、斜放或堆放等，并适用于连续模、单机多模等模具工艺；
3、全部采用高性能伺服系统，线路优化，整体性能，同时具备断电位置记忆功能，避免原点复位困扰；
4、开放式可编程技术，支持运动轨迹编辑，操作简单，控制灵活，可存储多种产品信息，互换性强；
5、品质稳定可靠，定位误差控制在±0.2mm，故障率低于1‰，使用寿命达8～10年（视生产环境及保养情况而定）。
适用范围
适配于市面上所有类型的冲压设备：齿轮冲床、气动冲床、油压机，并做到无论吨位大小、机台高低，都可随意连接，实现设备的自由组合联线。
QMP-410S四轴机械手配套设备
材料升降机、卷料送料机（两者选其一）
设备参数
型号 | QMP-410S | ||
参数 | 单位 | 指标 | |
电源电压 | V | 220V±10% | |
电源频率 | Hz | 50 | |
装机功率 | KW | 4.5 | |
平均耗电量 | KW | 0.6 | |
工作温度 | ℃ | 0-35 | |
工作环境湿度 |
| 55%-95% | |
轴向运动行程 | 手臂摆动角度 | ° | 270 |
手臂上下伸缩行程 | mm | 0-340 | |
手臂翻转角度 | mm | 1160-1720 | |
吸盘微调角度 | ° | ±180 | |
生产频率 | pcs/min | 15 | |
工作半径 | mm | 1720 | |
抓取重量 | kg | ≤10 | |
尺寸（L*W*H） | mm | 1100*600*1750 | |
机身重量 | kg | ≈400 | |
