冲床机械手伺服驱动器故障排查表01～09详细介绍：
| AL001：过电流 | ||
| 异警原因 | 异警检查 | 异警处置 |
| 驱动器输出短路 | 检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路 | 排除短路状态，并防止金属导体外露 |
| 电机接线异常 | 检查电机连接至驱动器的接线顺序 | 根据说明书的配线顺序重新配线 |
| IGBT异常 | 散热片温度异常 | 送回经销商或原厂检修 |
| 控制参数设定异常 | 设定值是否远大于出厂默认值 | 恢复至原厂默认值，再逐量修正 |
| 控制命令设定异常 | 检查控制输入命令是否变动过于剧烈 | 修正输入命令变动率或开启滤波功能 |
| AL002：过电压 | ||
| 异警原因 | 异警检查 | 异警处置 |
| 主回路输入电压高于额定容许电压值 | 用电压计测定主回路输入电压是否在额定容许电压值以内(参照12-1) | 使用正确电压源或串接稳压器 |
| 电源输入错误(非正确电源系统) | 用电压计测定电源系统是否与规格定义相符 | 使用正确电压源或串接变压器 |
| 驱动器硬件故障 | 当电压计测定主回路输入电压在额定容许电压值以内仍然发生此错误 | 送回经销商或原厂检修 |
| AL003：低电压 | ||
| 异警原因 | 异警检查 | 异警处置 |
| 主回路输入电压低于额定容许电压值 | 检查主回路输入电压接线是否正常 | 重新确认电压接线 |
| 主回路无输入电压源 | 用电压计测定是否主回路电压正常 | 重新确认电源开关 |
| 电源输入错误(非正确电源系统) | 用电压计测定电源系统是否与规格定义相符 | 使用正确电压源或串接变压器 |
| AL004：电机匹配错误 | ||
| 异警原因 | 异警检查 | 异警处置 |
| 位置检出器损坏 | 位置检出器异常 | 更换电机 |
| 位置检出器松脱 | 检视位置检出器接头 | 重新安装 |
| 电机匹配错误 | 换上匹配的电机 | 更换电机 |
| AL005：回生错误 | ||
| 异警原因 | 异警检查 | 异警处置 |
| 回生电阻未接或过小 | 确认回生电阻的连接状况 | 重新连接回生电阻或计算回生电阻值 |
| 不使用回生电阻时，没有将回生电阻容量参数(P1-53)设为零 | 确认回生电阻容量参数(P1-53)是否为零 | 若不使用回生电阻，请将回生电阻容量参数(P1-53)设定为零 |
| 参数设定错误 | 确认回生电阻参数(P1-52)设定值与回生电阻容量参数(P1-53)设定值 | 重新正确设定 |
| AL006：过负荷 | ||
| 异警原因 | 异警检查 | 异警处置 |
| 超过驱动器额定负荷连续使用 | 可由驱动器状态显示P0-02设定为11后，监视平均转矩[%]是否持续一直超过*以上 | 提高电机容量或降低负载 |
| 控制系统参数设定不当 | 1.机械系统是否摆振 2.加减速设定常数过快 | 1.调整控制回路增益值 2.加减速设定时间减慢 |
| 电机、位置检出器接线错误 | 检查U、V、W及位置检出器接线 | 正确接线 |
| 电机的位置检出器不良 | 送回经销商或原厂检修 | |
| AL007：过速度 | ||
| 异警原因 | 异警检查 | 异警处置 |
| 速度输入命令变动过剧 | 用讯号检测计检测输入的模拟电压讯号是否异常 | 调整输入变讯号动率或开启滤波功能 |
| 过速度判定参数设定不当 | 检查过速度设定参数P2-34(过速度警告条件)是否太小 | 正确设定过速度设定P2-34(过速度警告条件) |
| AL008：脉波控制命令异常（冲床机械手伺服驱动器故障排查表01～09） | ||
| 异警原因 | 异警检查 | 异警处置 |
| 脉波命令频率高于额定输入频率 | 用脉波频率检测计检测输入频率是否超过额定输入频率 | 正确设定输入脉波频率 |
| AL009：位置控制误差过大 | ||
| 异警原因 | 异警检查 | 异警处置 |
| 大位置误差参数设定过小 | 确认大位置误差参数P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值 | 加大P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值 |
| 增益值设定过小 | 确认设定值是否适当 | 正确调整增益值 |
| 扭矩限制过低 | 确认扭矩限制值 | 正确调整扭矩限制值 |
| 尾部负载过大 | 检查外部负载 | 减低外部负载或重新评估电机容量 |
