一、设备概述： 圆盘自动送料机机器人，由换料圆盘、顶料升降、磁力分张、送料搬运、真空吸料装置等部分组成。主要应用于五金冲压、家具制造、汽车制造业等平面加工件的传送、搬运等区域。
二、设备功能： 将叠加的加工件放置在圆盘放料架内，由机器自动地将叠加的加工件分离后，搬运至的工作台上。代替人工单调而重复的机械式劳作。
三、 圆盘自动送料机机器人设备特点： 1. 送料搬运装置：行程气缸+定位挡块+直线滑块； 2. 换料装置：伺服电机+星形减速箱+齿轮大盘； 3. 顶料装置：液压系统+平行导杆； 4. 工作节拍：(5－10)S； 5. 加工件传送方式：真空吸附+机械手式搬运装置； 6. 操作方式：外部面板I/O点操作； 7. 操作功能：手动操作／自动操作(手动模式下可对各个运动部进行位操作及调试)； 8. 本设备起动速度快、运行平稳、噪音低、定位准确； 9. 辅助冲压机器人减轻工作人员的劳动强度。
四、注意及警告：
| 注意1 | 设备在运输过程中由于颠簸可能会造成部件的松动。请在设备初始使用前，检查电气元件及各机械配件是否有松动或脱落现象...如有上述现象请及时紧固锁牢 |
| 注意2 | 设备在运行过程中，当报警装置触发时，请先将急停开关按下，再进行故障排除，以防止意外的发生! |
| 注意3 | 本使用手册的一切使用权和解释权均归本公司所有。如有修改或变更，恕不另行通知，不周之处，请见谅。 |
| 警告1 | 操作人员请务必在认真阅读本使用手册后，才可进行设备的相关操作。如有因操作不当而造成的意外事件请恕本公司概不负责 |
| 警告2 | 本设备在检修时请务必将急停开关按下。检修人员需有相关工作经验方可进行检修工作，如非相关检修人员，由此所造成的意外情况请恕本公司概不负责 |
| 警告3 | 本设备电气元件、接线线路及机械部件，未经许可不得随意更改。如需更改请致电本公司，经本公司同意后方可更改。如任意更改，则本公司对设备的所有后续事项概不负责 |
注：液压油使用一年后需定期更换，以减少设备故障的发生率。
