一、设备概述：
直线自动送料机机器人，由换料传送部、顶料升降、磁力分张、送料搬运、真空吸料装置、校正气缸装置等部分组成。主要应用于五金冲压、家具制造、汽车制造业等平面加工件的传送、搬运等区域。
二、设备功能：
直线自动送料机机器人将叠加的板型加工件放置在放料台内，由机器自动地将叠加的加工件分离后，搬运至的工作台上。代替人工单调而重复的机械式劳作。
三、设备特点：
1. 送料搬运行采用伺服电机+同步轮，起动速度快、平稳、噪音低、定位准确； 2. 换料及顶料装置：液压传动方式； 3. 工作节拍：(5－10)S； 4. 加工件传送方式：真空吸附+机械手式搬运装置； 5. 操作方式：外部面板I/O点操作； 6. 操作功能：手动操作／自动操作(手动模式下可对各个运动部进行位操作及调试)； 7. 辅助冲压机器人减轻工作人员的劳动强度。
四、操作简介：
| 控 件 | 功 能 |
| 电源指示 | 电箱内动力电源开启后（指示灯亮） |
| 工作指示 | 控制电源开启后（指示灯亮） |
| 换料|送料|顶料 | 手动操作模式下生效，选择开关指示在哪个功能位上，此功能为有效状态 |
| 自动|手动 | 设备操作模式选择 |
| 关|开 | 控制电源关闭及开启 |
| 手动正转 | 运动部件前行（选择开关指示在换料位时，换料前行；在顶料位时，顶料上行；在送料位时，送料装置前行） |
| 手动反转 | 运动部件后行（同上，运行动作相反） |
| 原点回归 | 换料运行装置返回原点位 |
| 急停开关 | 对运行状态下的运行动作禁止，在报警排除或检修时请按下此按钮，防止意外发生 |
| 报警复位/启动/暂停 | 在自动模式下，按一次此按钮，进入自动初始状态；在手动模式下，送料功能位及送料装置在原点位时，按一次此按钮，进入送料调式状态（同下简介此按钮综合功能的使用） |
注：1、吸盘吸附真空时间由PLC上的V0调节器调节运行时间。2、手动按下双料检测推动气缸，将推压头接触产品边缘。3、调节感应器位置达到单张产品测感应器为ON状态，双张产品时感应器为OFF状态即可。
五、操作流程：
1、手动操作：在手动模式下，根据换料|送料|顶料功能位的选择可对各个动件进行手动操作。
2、自动操作：
①从手动模式转到自动模式，并按下启动按钮，进入自动模式初始状态。
| 状 态 | 动 作 |
| 放置台内有加工件感应 | 设备送料装置回原点位后进入自动运行状态 |
| 放置台内无加工件感应 | 顶料装置、换料装置、送料装置回原点位后进入自动运行状态 |
②自动运行状态转到手动时，各个运行件停止动作。
③自动运行状态送料装置运行时，按下急停时运行立即停止，进行报警复位后，送料装置自动返回原点位。再按下启动后，进入自动运行状态。
3、启动按钮功能用途：
| 模式状态 | 功能用途 |
| 自动模式，无报警状态 | 按一次此按钮；进入自动运行状态，按二次进入自动暂停状态。 |
| 自动模式，报警状态 | 按一次报警复位；按二次进入自动运行状态；按三次进入自动暂停状态。 |
| 手动模式，无报警状态 | 搬运装置在原点位时。按一次此按钮约1S后；进入送料装置调试状态1 ，按二次此按钮；进入送料装置调试状态2，依次类推…… 注：按下此按钮第二次时，需对吸盘上感应器进行感应触发同时按下此按钮。 |
| 手动模式，报警状态 | 在功能位送料下，按一次此按钮，进行报警复位。 |
4、三色指示灯：
| 颜 色 | 指 示 |
| 绿色 | 自动状态无报警常亮，手动状态闪烁 |
| 黄色 | 自动状态下无报警，等机情况下常亮 |
| 红色 | 报警输出的情况下闪烁 |
