C8系列机器人
*1：负载1Kg下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形运动的循环时间（大速度*路径坐标）。 | ||||
*2：负载重心与第四关节中心位置一致；如果不一致，通过INERTIA命令来设置参数。 | ||||
*3：洁净度：洁净度等级ISO 3（ISO14644-1）及更老级别10（每28,7925px³内（1立方尺）,0.1μm颗粒10个以下）。 |
C8系列机器人
产品名称 | C8 | C8L | C8XL | |
产品型号 | C8-A701* | C8-A901* | C8-A1401* | |
安装方式 | 台面安装 | |||
运动自由度 | 6 | |||
大运动速度 | P点：通过J4/J5/J6中心 | 711mm | 901mm | 1400mm |
手腕法兰面 | 791mm | 981mm | 1480mm | |
大运动速度 | 第1关节 | 331°/s | 294°/s | 200°/s |
第2关节 | 332°/s | 300°/s | 167°/s | |
第3关节 | 450°/s | 360°/s | 200°/s | |
第4关节 | 450°/s | |||
第5关节 | 450°/s | |||
第6关节 | 720°/s | |||
本体重量（不含线缆重） | 49KG | 52KG | 62KG | |
重复定位精度 | 第1-6关节 | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.05mm |
大运动范围 | 第1关节 | ±240° | ||
第2关节 | -158°~+65° | -135°~+55° | ||
第3关节 | (-61°~+202°) | |||
第4关节 | ±200° | |||
第5关节 | ±135° | |||
第6关节 | ±360° | |||
负载 | 额定值 | 3KG | ||
大值 | 8kg | |||
标准循环时间*1 | 1kg | 0.31秒 | 0.35秒 | 0.53秒 |
5kg | 0.39秒 | 0.43秒 | 0.62秒 | |
8kg | 0.48秒 | 0.50秒 | 0.72秒 | |
容许惯性力矩*2 | 第4关节 | 0.47kg•m2 | ||
第5关节 | 0.47kg•m2 | |||
第6关节 | 0.15kg•m2 | |||
电机功耗 | 第1关节 | 1000W | ||
第2关节 | 750W | |||
第3关节 | 400W | |||
第4关节 | 100W | |||
第5关节 | 100W | |||
第6关节 | 100W | |||
原点复位 | 无需原点复位 | |||
用户电路 | 15针（D-Sub模拟接口)、8针（RJ45接口）、6针（压力传感器） | |||
用户气路 | Ф6mm*2 | |||
安装环境 | 标准/洁净*3和ESD/IP67 | |||
适用控制器 | RC700-A | |||
安全标准 | CE,KC | |||
