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C8系列机器人*1：负载1Kg下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形运动的循环时间（大速度*路径坐标）。*2：负载重心与第四关节中心位置一致；如果不一致，通过INERTIA命令来设置参数。*3：洁净度：洁净度等级ISO3（ISO1
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