RB03A1广泛适用于电子、食品饮料、机械、制药、医疗、教学研究等领域,进行搬运、码垛、分拣、装配等作业。
特点:
1、体积小、重量轻,易维护,可直立或倒装在有限的生产空间其优势尤为明显;
2、高速:在搬运,特别是取放作业方面,GSK小负载机器人速度极快,可以在短时间内取得令人信服的结果;
3、重复定位精度高:对于需要高重复精度和精确度的作业,可以提供高水平的加工质量。因其结构坚固,小负载机器人可在整个工作空间内持续精准的继续作业;
技术参数 | ||
型号 | RB08A1 | |
自由度 | 6 | |
驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
有效负载 | 8 | |
(kg) | ||
重复定位精度 | ±0.05 | |
(mm) | ||
运动范围(°) | J1 | ±150 |
J2 | +160~-90 | |
J3 | +75~-155 | |
J4 | ±180 | |
J5 | ±135 | |
J6 | ±360 | |
大速度(°/s) | J1 | 173 |
J2 | 173 | |
J3 | 173 | |
J4 | 420 | |
J5 | 252 | |
J6 | 620 | |
允许大扭矩 | J4 | 14 |
J5 | 12 | |
(N.m) | J6 | 7 |
运动半径 | 1369 | |
(mm) | ||
本体重量 | 200 | |
(kg) |