笼车物流搬运机器人主要面向快递、烟草、仓储、商超等行业的物流中心干线配送和支线分拨环节而开发，该机器人产品具有高效、灵活、安全、稳定等特点。
1、快速行驶
最大运行速度2米/秒，可显著缩短货物转运时间。在实际场景应用中，设备可在保证稳定性的前提下，高效完成笼车的取放和搬运，提高作业效率。
2、全向运动
笼车搬运机器人支持前进后退、左右横移、左右转弯、原地旋转等自由移动，可实现 360°移动和转向，轻松应对狭窄通道和复杂环境。
3、3D激光导航
采用3D激光SLAM技术，无需改造现场环境，机器人部署迅速，在复杂多变的环境中依然能够稳定、精准导航。
4、3D视觉对接
通过3D视觉传感器精确识别笼车角度与位置偏差，自适应调整车身姿态，确保顶升板对接笼车成功率99.9%。
5、立体避障
通过3D避障相机+AI算法，精准检测路径上的悬空、低矮障碍物。结合多重安全防护机制（声光预警/自动减速/紧急制动等），当机器人检测到潜在碰撞风险时，可在0.1秒内做出响应，确保设备运行安全。
6、高适应性
优化底盘结构，配合高效动力系统，较无人地牛、叉车，更轻松应对 15mm 刚性坎及5°斜坡，表现出更优秀的行驶能力及场地适应性。
7、库容率提升
可在宽1.8m 通道内单车通行，宽3米通道内双车通行，适应高密度仓储布局，有效保障客户库容率提升。
8、主控制器
采用自主研发的威迈尔VMR主控制器，硬件架构和软件系统深度融合。基于12000+台机器人的市场应用验证，产品更可靠，运行更稳定。
9、调度系统
采用自主研发的威迈尔VMR机器人调度系统，可实现1500台机器人的协同工作，快速优化路径和任务分配，1秒级内指派机器人执行，缩短任务完成时间。
笼车物流搬运机器人技术参数：
| 基本参数 | 外形尺寸 | 1665L*1200W*2460H mm |
| 本体自重 | 400kg | |
| 旋转直径 | 1900mm | |
| 业务能力 | 额定载重 | 800KG |
| 叉臂外宽 | 580mm | |
| 叉臂长度 | 1300mm | |
| 叉臂离地高度 | 120mm | |
| 叉臂举升高度 | 80mm | |
| 安全防护 | 防护范围 | 包括本体及背负物料 |
| 防护措施 | 三级防撞：减速、缓停、急刹 | |
| 激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | |
| 急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | |
| 声光告警 | 灯光指示+语音提示 | |
| 视觉避障 | 支持 | |
| 运动性能 | 驱动方式 | 全向底盘 |
| 导航方式 | 3DSLAM | |
| 行走方式 | 前后直行、左右横移、左右转弯、原地旋转 | |
| 行走速度 | 0~2 m/s | |
| 导航精度 | ±20mm | |
| 对接精度 | ±5mm/1° | |
| 续航能力 | 电池类型 | 磷酸铁锂 |
| 电池规格 | 48V 40AH | |
| 续航时间 | ≥ 8 h | |
| 充电方式 | 自主充电+手动充电 | |
| 充电时间 | ≤1.5h | |
| 电池寿命 | 1500次循环 | |
| 人机交互 | 液晶显示屏 | 标配 |
| 灯光指示 | 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示 | |
| 声音提示 | 包括转向、告警提示、音乐播放等提示 | |
| 按钮操作 | 急停按钮、开关按钮、操作按钮 | |
| 手操器 | 支持 | |
| 扩展接口 | RJ45百兆 | |
| 应用环境 | 应用场景 | 室内 |
| 环境温湿度 | 0~40℃/10~90%RH无凝露 | |
| 路面坡度 | ≤ 5%/5° | |
| 越障高度 | ≤ 10 mm | |
| 缝隙宽度 | ≤ 30 mm | |
| 网络通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配 |
