自动化运输系统是柔性生产系统中重要的组成部分，无轨导航AGV（智能移动机器人）在自动化运输系统中充当重要的角色，具有以下优点：
1.无轨导航AGV无需任何辅助设施，即买即用，并且十分方便与其他系统例如缓冲区、输送机、机器人等实现自动连接。
2.无轨导航AGV的适应能力强，可以采用不同的安装结构和装卸方式，能满足不同产品运送和加工的需要。
3.无轨导航AGV替代人工捡取和堆置工件或材料，减少劳动力，提高劳动生产率，减低成本。
4.无轨导航AGV(iagv)无需进行路径预设定，线路变更十分方便灵活。
5.无轨导航AGV(iagv智能移动机器人)轻松实现跨楼层运输，让跨楼层的生产线间自动物料输送和空车回收变得很简单。
6.无轨导航AGV(iagv)会根据生产情况自动充电 ，并能在频繁变化的环境中运行 自如。
l辊筒类型：单向辊筒和双向辊筒
l负载：小于350kg
l对接类型：侧方对接和尾部对接
l对接时间：小于15s
参数名 | 详细参数 |
辊筒尺寸 | 离地低600mm |
辊筒方向 | 单、双向转动 |
对接确认信号 | 红外通信、WiFi通信 |
承载 | ≤350kg |
辊筒速度 | ≤1m/s |
