VMR-MC600(G)移动机器人控制器是威迈尔机器人自主研发的移动机器人通用核心控制器，集核心处理器、IO控制、总线通讯和电源管理于一体。该控制器采用工业级设计，具有体积小巧、算力强大、集成度高、功能丰富等特点，截至2023年已经应用超过12000套。具备以下特点:
·接口丰富开放易用:丰富的IO和总线通讯接口，支持3路CAN、5路RS485、2路RS232及2路千兆网口适配广泛灵活通用:支持双轮差速、单舵轮、双/多舵轮等多种运动模型;支持多种品牌电机驱动器真SLAM智能好用:基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标可自主规划路径精确定位
·防护安全无忧:关键控制机安全回路采用双回路冗余设计，避免单一回路失效风险·高精度对接稳定流程:多种对接算法，支持激光、视觉末端对接，轨迹精度最高可达±5mm
·低代码开发快速兼容:可选配业务层低代码平台组态化业务流程开发模块，兼容工厂所有业务机构、作业逻辑。
移动机器人控制器技术参数：
| 主控制器 | VMR-MC600(G) | |
| 基本参数 | 本机尺寸 | 173×130×62mm |
| 本体重量 | 800g | |
| 工作电压 | 48VDC | |
| 自身功耗 | 7W | |
| 工作温度 | -10~50 ℃ | |
| 贮存温度 | -20~60 ℃ | |
| 工作湿度 | 10~90%RH，无凝露 | |
| 防护等级 | IP54 | |
| 供电接口 | 24VDC接口 | 1路，最大功率200w |
| 信号接口 | DIO接口 | 12路DI，4路DO |
| CAN接口 | 2路 | |
| RS485接口 | 5路 | |
| RS232接口 | 2路 | |
| 网络接口 | 以太网接口 | 2路，10/100/1000Mbps，M12接口 |
| 无线网络 | IEEE 802.11ax/ac/a/b/g/n (2T2R)，2.4GHz/5.8GHz | |
| 移动网络 | 全网5G，可选配 |
