移动机器人主控制器特点：
适配 广 泛 灵 活 通 用
支持双轮差速、支持单/双/多舵轮等多种运动模型，支持多种品牌电机驱动器
接口 丰 富 开 放 易 用
丰富的IO和总线通讯接口，支持3路CAN、5路RS485、2路RS232及2路千兆网口
真S L A M 智 能 好 用
基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主规划路径精确定位
防 护 安 全 无 忧
关键控制机安全回路采用双回路冗余设计，避免单一回路失效风险
高精 度 对 接 稳定 流 程
多种对接算法，支持激光、视觉末端对接，轨迹精度最高可达±5mm
低代 码 开 发快 速 兼 容
可选配业务层低代码平台组态化业务流程开发模块，快速兼容工厂所有业务机构、作业逻辑
移动机器人主控制器技术参数：
| 主控制器 | VMR-MC600(G) | |
| 基本参数 | 本机尺寸 | 173×130×62mm |
| 本体重量 | 800g | |
| 工作电压 | 48VDC | |
| 自身功耗 | 7W | |
| 工作温度 | -10~50 ℃ | |
| 贮存温度 | -20~60 ℃ | |
| 工作湿度 | 10~90%RH，无凝露 | |
| 防护等级 | IP54 | |
| 数字量接口 | DI接口 | 12路 - 1路 手充接入状态监测 - 2路 叉齿上下限位 - 2路 叉齿左右叉取到位 - 1路 业务允许底盘运行 - 6路 预留 |
| DO接口 | 4路 - 1路 充电对接握手 - 1路 上装机构供电 - 1路 底盘电机供电 - 1路 允许上装运行 |
