锂电行业箔材涂布上下线解决方案无人叉车将箔材从库位转运至拆包区；装配工人将箔材拆包后，使用KPK将物料放置到缓存架上
涂布机上下料机器人前往拆包区，对接缓存架，将材料运输至涂布机台的线边缓存区
当涂布机需要上料时，通过PAD呼叫涂布机上下料机器人，从缓存架上取下满卷后，机器人自动对接涂布机台，完成空满置换
当涂布完成时，涂布机上下料机器人从缓存货架上取下空卷，行驶至涂布线尾，完成空满卷置换，并将满卷放在线边缓存架上
锂电行业箔材涂布上下线解决方案
| LXSR-PE41200J | LXSR-PE41200Z | ||
| 基本参数 | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm | 1335L*935W*1325H mm |
| 本体自重 | 600kg | ||
| 旋转直径 | Φ1600mm | ||
| 业务能力 | 升降高度 | 350 mm | 200 mm |
| 平移 | 前后平移：±100 mm 左右平移：±50 mm | 前后平移：±100 mm | |
| 额定负载 | 1200 kg | 1200 kg | |
| 对接点高度 | 1200 mm（视料卷直径确定） | 1500 mm（按需） | |
| 托举方式 | 托卷 | 托轴 | |
| 物料称重 | 支持 | ||
| 安全防护 | 防护范围 | 包括本体及背负物料 | |
| 防护措施 | 三级防撞：减速、缓停、急刹 | ||
| 激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | ||
| 触边停障 | 全面保护 | ||
| 急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | ||
| 声光告警 | 灯光指示+语音提示 | ||
| 视觉避障 | ● | ||
| 运动性能 | 驱动方式 | 双舵轮 | |
| 导航方式 | 自然导航 | ||
| 行走方式 | 全向移动、原地旋转 | ||
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | ||
| 导航精度 | ±20mm | ||
| 对接精度 | ±10mm（激光对接），±5mm（二维码视觉对接） | ||
| 上料对接精度 | ≤±5 mm | ||
| 续航能力 | 电池类型 | 磷酸铁锂 | |
| 电池规格 | 48V 50AH | 48V 100AH | |
| 续航时间 | ≥ 8 h | ||
| 充电方式 | 自主充电+手动充电 | ||
| 充电时间 | ≤2 h | ||
| 电池寿命 | 1500次循环 | ||
