减速机属于机构的一种，常见的传动机构有：1，齿轮机构，2，蜗轮蜗杆机构 3，链传动机构，4，带传动机构 5，连杆机构 这些机构均大多可实现减速功能。
2，分类：按照传动原理分为：齿轮减速机，B，蜗轮蜗杆减速机
3，减速机按照轴的相对位置分：平行轴轮传动，相交轴齿轮传动，交错轴齿轮传动。
,4，线相对齿轮体母线相对位置分：直齿，斜齿，人字齿，曲线齿，
5，廓曲线分：渐开线齿，摆线齿，圆弧齿
6传动机构的工作条件：闭式传动，开式传动，半开式传动
按齿面硬度分：软齿小于等于HB350 硬齿大于HB350
蜗杆传动分类：圆柱蜗杆传动 ，普通的圆柱蜗杆传动，阿基米德圆柱蜗杆传动、渐开浅圆柱蜗杆传动、
环面蜗杆传动，圆弧圆柱蜗杆传动
常用减速机系列：摆线针轮减速机，铝合金壳体减速机
R S K F 四大系列减速电机
硬齿面圆柱齿轮减速机 ，圆锥圆柱齿轮减速机，圆柱齿轮减速机（软齿）
蜗轮蜗杆减速机 圆弧齿蜗轮蜗杆减速机，三相异步齿轮减速电机，螺旋锥齿减速转向箱
摆线针轮减速机组成部分：输入部分，减速部分，输出部分
X 系列摆线针轮减速机 ： XWD脚板式卧装普通电动机直联型，XLD法兰式立装普通电动机直联机。
XWY，XLY 电机 长轴电机 直联机
