机型号 | 许用输入功率，输出转矩 | 传动比i | |||||||||||||||||||
9 | 11 | 17 | 23 | 29 | 35 | 43 | 59 | 71 | 87 | ||||||||||||
输入转速 | N1 1500转 | ||||||||||||||||||||
B09/X1 | 功率 扭矩 | 0.55 30 | 0.37 26 | 0.38 38 | 0.25 37 | 0.25 43 | 0.25 43 | 0.25 52 | 0.18 50 |
|
| ||||||||||
B0/X2 | 功率 扭矩 | 1.1 58 | 1.1 70 | 0.75 74 | 0.75 101 | 0.55 93 | 0.55 112 | 0.37 93 | 0.25 86 |
|
| ||||||||||
B1/X3 | 功率 扭矩 | 2.2 117 | 2.2 143 | 2.2 220 | 1.5 203 | 1.1 188 | 1.1 227 | 0.75 190 | 0.55 191 | 0.55 230 |
| ||||||||||
B2/X4 | 功率 扭矩 | 4 210 | 4 260 | 4 400 | 3 400 | 2.2 373 | 1.5 307 | 1.5 377 | 1.1 380 | 0.75 315 | 0.75 380 | ||||||||||
B3/X5 | 功率 扭矩 | 11 580 | 7.5 485 | 7.5 750 | 5.5 745 | 5.5 935 | 4 820 | 4 1010 | 2.2 765 | 2.2 915 | 1.5 765 | ||||||||||
B4/X6/X7 | 功率 扭矩 | 11 580 | 11 713 | 11 1100 | 11 1485 | 7.5 1280 | 7.5 1540 | 5.5 1390 | 4 1390 | 4 1670 | 3 1530 | ||||||||||
B5/X8 | 功率 扭矩 |
| 18.5 1191 | 18.5 1842 | 18.5 2492 | 15 2547 | 15 3075 | 11 2770 | 7.5 2591 | 7.5 3119 | 5.5 2802 | ||||||||||
一，行星摆线针轮减速机的特点，
1.高速比和高效率
单级传动，就能达到1:87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
2.结构紧凑体积小
由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。
3.运转平稳噪音低
摆线针齿啮合数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，是振动和噪音限制在小程度。
4.使用可靠，寿命长。
因主要零件采用轴承钢寿命制造，因此机械性能好，再加上采用滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
5，过载能力强，耐冲击，惯性力矩小。适用于起动频繁和正反转的场合。
