惯性导航AGV介绍
惯性导航AGV产品，是以高精度陀螺仪和编码器相结合作为导航设备，以车载电子地图作为定位和路径规划方式的新一代智能AGV产品。相对于磁导航AGV产品，惯性导航AGV产品为无轨迹导航AGV产品，可以不用按固定路线行驶，具有更大的运动自由度，特别适合于智能仓储物流、车间移动装配等应用场景，特别适合多AGV并行工作。
丹巴赫惯性导航AGV产品优势
1、无轨迹导航，用户不需要铺设磁条，也不需要激光传感器或发射板。
2、采用车载电子地图定位方式，AGV可以全向移动、全自由度移动。
3、智能程度更高，可以自动避让，拥塞控制更加灵活。
4、真正的AGVS产品，和ERP、WMS软件接口，完成动态路径生成和任务自动下发功能。
5、强大的交通管控软件支持，支持地图编辑、任务调度、任务动态呼叫以及实时监控、报表统计等更能。
6、支持各种应用场景，可以支持移载、举升、叉车等各种类型车体。
如下情况下适合采用惯性导航AGV
1、需要AGV全自由度移动，而非固定路线;
2、多AGV协同完成任务，路径铺设复杂，或距离太长;
3、空间狭窄，需要AGV前进、后退或侧向移动;
4、其他不方便铺设磁条的应用场合。
惯性导航AGV规格参数
产品名称 潜伏牵引 潜伏举升 背负移载
车体尺寸 定制
负载形式 潜伏牵引 潜伏举升 背负移载
负载能力 0-1500kg 0-1000kg 0-1500kg
速度 0-60m/min(速度可自动切换)
导引精度 ±10mm
停车精度 ±10mm
爬坡能力 ≤3%
AGV控制方式 自动/手动
AGV导航方式 惯性导航
AGV驱动方式 舵机
AGV行走方式 前进，后退，左右转，
无线通信方式 内部局域网(wifi)
安全防护装置 行走方式接触式保险杠+激光非接触防撞传感器+声光报警+系统动态监测
电气布线 按照电气安装标准和使用方要求执行
电量显示 触摸屏带电池电量显示器，电量不足时有报警
行驶路线 在多条路线交叉时，可以按要求线路行驶
使用环境 AGV车满足使用方工厂的生产环境条件
质量安全 AGV车复合国家相关质量标准、环保标准、电气安全标准
正常转弯半径 >1000mm
电池组 锂电池/铅酸电池(24V)
充电方式 自动充电或人工充电
