磨床数控系统：
磨床数控系统特点：
1、主要应用范围
适配平面磨床、平面成型磨床、龙门磨床等多种平面类磨床专机
2、X/Y、Z、C 三轴联动
zui小设定单位0.001mm、0.0001deg
zui大移动速度达21m/min
3、X/Y、Z、C 直线/回转轴控制
4、全闭环控制功能
连接光栅尺实现全闭环控制
连接测量仪实现加工全闭环监控，量仪在线测量及控制（响应误差<1um）
5、具有简易PLC功能，可编写丰富的控制功能
系统I/O内置软件PLC控制：输入38点，输出21点；用户自定义I/O逻辑控制
功能
1、砂轮修整、磨损自动补偿，对刀偏移
系统提供砂轮磨损/尺寸偏差自动补偿功能，可保证砂轮修整、磨损过后的
尺寸误差，在加工过程中不需打断加工操作随时录入
2、变量注释自定义界面
标准ISO代码全屏幕编辑，用户自定义加工参数输入；方便用户加工参数的
设置及保护机床程序
3、高安全性能保护设计
技术参数：
项 目 | 功能参数 | |
运动 控制 功能 | 控制轴：Y﹑Z轴 | zui小指令单位：0.001mm |
位置指令范围：±8000 mm | zui高快速速度：21000mm/min | |
zui高进给速度：14000mm/min | ||
zui小移动单位：Y轴：0.001mm Z轴：0.001mm | ||
zui小显示单位：Y轴：0.001mm Z轴：0.001mm | ||
进给倍率：0～150％之间151级调整 | ||
快速倍率：1～100％之间100级调整 | ||
加减速特性：S曲线自动加减速，时间参数可调 | ||
手轮进给:0.001、0.01、0.1三档 | ||
手动单步进给：0.001、0.01、0.1、1.0、10.0、50.0六档 | ||
电子齿轮比：有 | 电子手轮功能：有，可选配外部扩展手轮 | |
显示 界面 | 显示器类型：800×480点阵式图形液晶显示器 | |
显示方式：中/英文菜单 | ||
图表页面显示 | ||
G 功能 | 通用G代码，二重子程序调用 | |
PLC 功能 | 内嵌式软件PLC；输入/输出点为38/21个；内部继电器64点，计数器8个，定时器8个 | |
14种基本指令，4种功能指令，zui多500步，每步处理时间3～4uS | ||
修整 功能 | 砂轮自动定位、修整，尺寸自动补偿 | |
量仪 功能 | 径向量仪和端面量仪在线测量控制指令，默认6个监测点，可扩展到8个 | |
补偿 功能 | 反向间隙补偿：0~10.000mm | |
螺距误差补偿：提供距离和脉冲两种可选方式,范围各为－8000～8000个单位，均为256个补偿点 | ||
辅助 功能 | 主轴砂轮、冷却液、液压电机、头架的开/关，多个用户自定义输入输出 | |
程序 功能 | 程序容量：100个程序 | |
加工程序格式：ISO代码，相对/编程，M代码 | ||
宏变量、宏指令编程，实现多种逻辑关系 | ||
PLC程序格式：功能指令表，磨床X、Y、G、F输入/输出地址 | ||
备份 功能 | 系统参数、用户PLC自定义备份读取 | |
保护 功能 | 速度范围设定保护，液压尾座、防护门打开等磨床急退保护 | |
通讯 接口 | 标准RS-232接口，可与PC机双向传输加工程序和PLC程序 | |
U盘功能 | ||
适配 部件 | 开关电源：IQ－60F（已装配） | |
电源滤波器：永星HB9203－21（已装配） | ||
驱动装置：±10V模拟电压输入接口的交流伺服驱动器 | ||
外形 尺寸 | 420×260×50mm | |
指令表：
M代码 | |||
指令代码 | 功能 | 指令代码 | 功能 |
M00 | 程序暂停运行 | M78 | 量仪控制（轴向）进 |
M02 | 程序结束 | M79 | 量仪控制（轴向）退 |
M30 | 程序结束，关冷却液和主轴 | M16 | 用户输出1有效 |
M03 | 砂轮主轴转动 | M17 | 用户输出1无效 |
M05 | 砂轮主轴停止 | M20 | 用户输出2有效 |
M08 | 冷却液开 | M21 | 用户输出2无效 |
M09 | 冷却液关 | M22 | 用户输出3有效 |
M10 | 尾架退控制1 | M23 | 用户输出3无效 |
M11 | 尾架退控制2 | M24 | 用户输出4有效 |
M12 | 头架转动 | M25 | 用户输出4无效 |
M13 | 头架停止 | M26 | 用户输出5有效 |
M14 | 液压开 | M27 | 用户输出5无效 |
M15 | 液压关 | M28 | 用户输出6有效 |
M18 | 开停阀控制1 | M29 | 用户输出6无效 |
M19 | 开停阀控制2 | M46 | 用户输出7有效 |
M33 | 主轴转动 | M47 | 用户输出7无效 |
M35 | 主轴停止 | M48 | 用户输出8有效 |
M40 | 激活X轴手轮 | M49 | 用户输出8无效 |
M41 | 激活Z轴手轮 | M81 | 用户输入1有效等待 |
M50 | 斜轴联动 | M82 | 用户输入1无效等待 |
M51 | 取消斜轴联动 | M83 | 用户输入2有效等待 |
M97 | 无条件转移 | M84 | 用户输入2无效等待 |
M98 | 调用子程序 | M85 | 用户输入3有效等待 |
M99 | 子程序返回 | M86 | 用户输入3无效等待 |
M70 | 量仪控制（径向）进 | M87 | 用户输入4有效等待 |
M75 | 量仪控制（径向）退 | M88 | 用户输入4无效等待 |
G代码 | |||
指令代码 | 功能 | 指令代码 | 功能 |
G90 | 编程 | G91 | 相对编程 |
G00 | 快速定位 | G01 | 直线插补 |
G02 | 顺圆插补 | G03 | 逆圆插补 |
G04 | 延时 | G27 | 返回砂轮修整点 |
G28 | 返回X轴参考点 | G29 | 返回Z轴参考点 |
G30 | 自动补偿指令 | G33 | 螺纹磨削 |
G31 | 量仪控制 | G39 | 宏变量赋值 |
G35 | 振荡进给 | G53 | 坐标系偏移 |
G52 | 坐标系设定 | G76 | 行磨 |
G54~G56 | 自定义坐标系 | G78 | 端面量仪对刀 |
G77 | 纵磨 | G80 | 砂轮自动修整指令（直线） |
G79 | 滚刀/齿轮磨削指令 | G95 | 每转进给 |
G82 | 量仪编码读取指令 |
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G94 | 每分钟进给 |
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