平面关节型机器人又称SCARA型机器人，是一种应用于装配作业的机器人手臂。作为一种工业机器人，广泛应用于自动搬运、装配等作业。机器本体精度高，速度快，灵活性高。控制部分进行透明封装，方便教学实训。
额定负载：6kg
驱动方式：伺服电机驱动
重复定位精度：+-0.05mm
操作方式：编程
供电电源：AC220V
气源要求：>=0.5Mpa
选配:电气原理图、机械图纸
开设的实验内容:机器人的认识、机器的机械系统、机器人的控制系统、机器人的正反运动学解析、机器人的编程、机器人的实际搬运、装配实验、传感器技术、气动控制。
