HTIR-W4伪四自由度并联机器人

不同于大家所熟知的市场上常见的机器人产品，创新型伪四自由度并联机器人以常见并联机器人原理为基础，在机构原理上进行创新。三个驱动自由度可实现四个自由度的运动。

额定负载：3kg

驱动方式：伺服电机驱动

重复定位精度：+-0.1mm

操作方式：运动控制板卡编程

供电电源：AC220V

气源要求：>=0.5Mpa

选配：电气原理图、机械图纸、控制程序

可开设实验内容：不同并联机器人的比较与认识、并联机器人的机械系统、机器人的控制系统、机器人的正反运动学解析、机器人的编程、机器人的实际搬运、装配实验、传感器技术、气动控制。