当前位置:西安正弦波测控技术有限公司>>组合导航>> 微纳集成光纤惯性导航系统SIN-INS-1000
匹配Φ40光纤陀螺
体积小、重量轻、功耗低、精度高
满足军温要求,取得煤安认证,可进行七专和普军级设计
战术制导、天线系统的稳定
姿态、方位基准系统
无人船、铁路轨检车、无人机控制与导航
空间平台稳定、矿用掘进机、智能采煤系统
项 目 陀螺仪指标 备 注 陀螺 通道 测量范围 -300°/s ~+300°/s 分辨率 ≤0.5°/h 零偏残差 -1.0°/h ~+1.0°/h 随机游走 0.05°/h 常温零偏稳定性 ≤0.3°/h(1σ) 10 秒平滑,1h 测试结果 全温零偏稳定性 ≤0.5°/h(1σ) 10 秒平滑,1h 测试结果 常温零偏重复性 ≤0.3°/h(1σ) 6 次测试数据统计 全温零偏重复性 ≤0.5°/h(1σ) 全温,高温低温常温各取2个零偏数据 标度因数非线性度 ≤300ppm 全温定温 标度因数重复性 ≤300ppm(1σ) 全温定温 陀螺启动时间 ≤5s 陀螺带宽 300Hz 三轴陀螺安装误差残差 ≤30" 项 目 对准精度指标 备 注 对准 精度 寻北时间 ≤5min 一般标配为3min或者5min 航向角对准重复性 ≤1.5°/cosL 1σ 俯仰角对准重复性 ≤0.05° 1σ 横滚角对准重复性 ≤0.05° 1σ 寻北方式 可选 可实现晃动基座对准、行进间GPS辅助对准、行 进间里程计辅助对准、主惯导传递对准
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