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西安正弦波测控技术有限公司


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国产化组合导航系统SIN-INS488B

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国产化组合导航系统SIN-INS488B
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所  在  地西安市

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更新时间：2024-04-12 10:13:30浏览次数：92次

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西安正弦波测控技术有限公司

经营模式：生产厂家

商铺产品：6条

所在地区：陕西西安市

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产品简介
测量对象 速度 产地 国产
输出信号 数字    

GPS/BD双模

组合导航、AHRS、垂直陀螺等多工作模式

支持动态快速对准

高带宽、400Hz组合模式数据更新率

对外接口：1路SPI和1路UART

支持多种外接传感器组合（里程计/DVL）

兼容国外某款10自由度惯性测量系统

详细介绍

GPS/BD双模 

组合导航、AHRS、垂直陀螺等多工作模式

支持动态快速对准     

高带宽、400Hz组合模式数据更新率

对外接口：1路SPI和1路UART

支持多种外接传感器组合（里程计/DVL）

兼容国外某款10自由度惯性测量系统

参数

测试条件

最小值

典型值

值

单位

陀螺仪

测量范围


±400

±450

—

deg/s

零偏稳定性

Allan方差

—

2

—

deg /h

随机游走


—

0.1

—

deg /√h

零偏重复性

全温范围

−40°C ≤ TA ≤ +85°C


0.1

0.2

deg/s

标度因数重复性

全温范围

−40°C ≤ TA ≤ +85°C


0.2

1

%

标度因数非线性

FS=450 º/s


0.1

0.2

%FS

带宽




400

Hz

加速度计

量程



±6

±18

g

零偏稳定性



0.1


mg

随机游走



0.02

0.02

m/s/√h

零偏重复性

全温范围

−40°C ≤ TA ≤ +85°C


±5


mg

标度因数重复性

全温范围

−40°C ≤ TA ≤ +85°C


0.5

1

%

标度因数非线性



0.1

FS=6g

0.2

FS=18g

%FS

带宽




200

Hz 3dB

磁力计

动态测量范围


±2.5

 



gauss

分辨率



120


uGauss

噪声密度



50


uGauss

带宽



200


Hz

气压计

压力范围


450


1100

mbar

分辨率



0.1


mbar

测量精度



1.5


mbar

基于外部

GNSS的

惯性卫星

组合导航

精度

航向精度

单GNSS，需机动，RMS


1.0


º

俯仰、滚动精度

GNSS有效，RMS


0.3


º

GNSS无效，，RMS


2


º

位置精度

GNSS有效，单点L1/L2，RMS


1.5


m

速度精度

GNSS有效，单点L1/L2，RMS


0.15


m/s

通讯接口

1路SPI

波特率



15

MHz

1路UART

波特率

9.6

230.4

921.6

Kbps

电气特性

电压


3.0

3.3

3.6

V

功耗




1.5

W

纹波

P-P



100

mV

结构特性

尺寸



44×47×14


mm

重量





g

使用环境

工作温度


-40


75

℃

存储温度


-45


85

℃

振动



10~2000Hz，3g



冲击



30g，11ms




过载

(Half-sine 0.5msec)


1000



可靠性

MTBF



20000


h

连续工作时间



120


h



关键词：传感器

或

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主营产品：陀螺仪，电子罗盘，惯性测量单元


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