当前位置：深圳市泰科智能机器人有限公司>>协作机器人本体>> TB6-R3泰科六轴协作型机器人 小型抓取机械手臂
| 安装方式 | 落地式,壁挂式,倒挂式,斜置,半支架,支架,侧挂,地轨式,其他安装形式 | 产地 | 国产 |
|---|---|---|---|
| 防护级别 | 64 | 负载 | 3kg |
| 界面语言 | 中文,英文 | 销售区域 | 全国,华东,华南,华北,华中,东北,西南,西北,港澳台,海外 |
| 应用范围 | 搬运,码垛,上下料,焊接,喷涂,装配,包装,涂胶,切割,打磨,清洗,抛光/去毛刺,铣削,钣金冲压,其他应用 | 重量 | 11.5kg |
| 轴数 | 6轴 |
泰科TB6-R3协作机器人是一款灵活的小型工业协作机器人，其精巧的机械结构设计，外形紧凑，能够适应狭小的工作空间，及高精密的工作任务需求；这款协作机器人自重仅为11.5KG，有效负载为3KG，工作半径达666mm，是轻型装配和高精度控制的li想选择。
| 型号 | TB6-R3 | |
| 自由度 | 6 | |
| 高度 | 820.5mm | |
| 工作半径 | 666mm | |
| 负载 | 3kg | |
| 重量 | 11.5kg | |
| 额定寿命 | 30000h | |
| 协同操作 | 根据IOS10218-1：2011进行协同操作，具备“安全适用的受监控停止"“拖动示教"以及“功率与力限制"等协作机器人安全功能 | |
| 定位精度 | ±0.05mm | |
| 功耗 | 150w(普通工况下) | |
| 材料 | 铝合金 | |
| 环境湿度 | 25-85%(无冷凝) | |
| 环境温度 | -20-45℃ | |
| 防护等级 | IP64 | |
| 编程 | 在7寸触摸屏示教器的图形用户界面上进行 | |
| 通讯协议 | EtherCAT | |
| 供电电源 | DC 48V | |
| 安装方式 | 任意角度 | |
| 轴 | 工作范围 | 大速度 |
| 基座（1轴） | ±360° | ±180° |
| 肩部（2轴） | ±180° | ±180° |
| 肘部（3轴） | ±180° | ±180° |
| 腕部1（4轴） | ±180° | ±300° |
| 腕部2（5轴） | ±180° | ±300° |
| 腕部3（6轴） | ±360° | ±300° |
| 典型末端执行器 | ≤2m/s | |
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