当前位置：深圳市泰科智能机器人有限公司>>协作机器人本体>> 深圳泰科TB6-R15桌面协作机器人
| 安装方式 | 落地式,壁挂式,倒挂式,斜置,半支架,支架,侧挂,地轨式,其他安装形式 | 产地 | 国产 |
|---|---|---|---|
| 防护级别 | 65 | 负载 | 15kg |
| 界面语言 | 中文,英文 | 售后保修期 | 12个月 |
| 销售区域 | 全国,华东,华南,华北,华中,东北,西南,西北,港澳台,海外 | 应用范围 | 搬运,码垛,上下料,焊接,喷涂,装配,包装,涂胶,切割,打磨,清洗,抛光/去毛刺,铣削,钣金冲压,其他应用 |
| 重量 | 37kg | 轴数 | 6轴 |
深圳泰科TB6-R15桌面协作机器人是自主研发的6自由度轻型协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足负荷的需求。防护等级高，可适用于geng多苛刻的工作环境，既有强大的通用性、 协作性与开放性，广泛应用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗、航空航天等行业领域。安装简单（安装方式任意角度）及用途多样化，提升产品品质和生产效率，并geng好的节约人工成本。
| 型号 | TB6-R15 | |
| 自由度 | 6 | |
| 高度 | 1526mm | |
| 工作半径 | 1333mm | |
| 负载 | 15kg | |
| 重量 | 37kg | |
| 额定寿命 | 30000h | |
| 协同操作 | 根据IOS10218-1：2011进行协同操作，具备“安全适用的受监控停止"“拖动示教"以及“功率与力限制"等协作机器人安全功能 | |
| 定位精度 | ±0.1mm | |
| 功耗 | 500w(普通工况下) | |
| 材料 | 铝合金 | |
| 环境湿度 | 25-85%(无冷凝) | |
| 环境温度 | -20-45℃ | |
| 防护等级 | IP64 | |
| 编程 | 在7寸触摸屏示教器的图形用户界面上进行 | |
| 通讯协议 | EtherCAT | |
| 供电电源 | DC 48V | |
| 安装方式 | 任意角度 | |
| 轴 | 工作范围 | 大速度 |
| 基座（1轴） | ±175° | ±100° |
| 肩部（2轴） | ±175° | ±100° |
| 肘部（3轴） | ±175° | ±100° |
| 腕部1（4轴） | ±175° | ±160° |
| 腕部2（5轴） | ±175° | ±160° |
| 腕部3（6轴） | ±175° | ±160° |
| 典型末端执行器 | ≤2m/s | |
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