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详细介绍
广数GSK RMD20
数控加工中心
广州数控“勤快的”中国机器人家族新成员——RMD20机器人：由广州数控自主研发，采用了4轴设计，具有结构简单、故障率低、占地面积小等优点,与摆臂机械手成本相当，但与六轴多关节工业机器人相比成本大大降低。
| 型号 | RMD20 | |
| 自由度 | 4 | |
| 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
有效负载 (kg) | 20 | |
| 重复定位精准(mm) | ±0.08 | |
| 运动范围(°) | J1 | ±170 |
| J2 | +115~-25 | |
| J3 | +70~-90 | |
| J4 | ±360 | |
| 速度(°/S) | J1 | 170 |
| J2 | 170 | |
| J3 | 185 | |
| J4 | 330 | |
| 手腕允许负载惯量kg•㎡ | 0.51 | |
| 循环节拍（回/小时） | 1780① | |
| 运动半径（mm) | 1720 | |
| 本体重量（kg） | 256 | |
①测试轨迹高150mm，宽1000mm,实际循环时间受实际工况影响；
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