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详细介绍
广数GSK RMD08
数控加工中心
广州数控“勤快的”中国机器人家族新成员——RMD08机器人：由广州数控自主研发，采用了4轴设计，具有结构简单、故障率低、占地面积小等优点，与摆臂机械手成本相当，但与六轴多关节工业机器人相比成本大大降低。
| 型号 | RMD08 | |
| 自由度 | 4 | |
| 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
有效负载 (kg) | 8 | |
| 重复定位精准(mm) | ±0.08 | |
| 运动范围(°) | J1 | ±170 |
| J2 | +90~-40 | |
| J3 | +68~-90 | |
| J4 | ±360 | |
| 速度(°/S) | J1 | 251 |
| J2 | 195 | |
| J3 | 195 | |
| J4 | 367.5 | |
| 手腕允许负载惯量kg•㎡ | 0.25 | |
| 循环节拍（回/小时） | 1800① | |
| 运动半径（mm) | 1433 | |
| 本体重量（kg） | 180 | |
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