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| 零件号 | 输入电压 | 电流连续 | 电流峰值 | 通信 | 转矩模式 | 速度模式 | 位置模式 |
| 12至40伏直流 | 4 A rms | 34 A | 0至+10V模拟 | 否 | 是 | 否 | |
| 10至30V直流 | 2.5 A rms | 7.5 A | CANopen | 是 | 是 | 是 | |
| 10至30V直流 | 14 A rms | 15 A | CANopen | 是 | 是 | 是 | |
| 12至48Vdc | 4 A rms | 6.5 A | USB | 否 | 是 | 是 | |
| 10至60V直流 | 2 A rms | 5 A | CANopen | 是 | 是 | 是 | |
| 10至60V直流 | 9 A rms | 15 A | CANopen | 是 | 是 | 是 | |
| 10至60V直流 | 20 A rms | 50 A | CANopen | 是 | 是 | 是 |
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