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HZ2100六轴机器人图片
HZ2100六轴机器人参数
型号 | HZ2100-6 | |
轴臂长 | 第1+2轴臂长 | 2100MM |
1臂 | 1150MM | |
2臂 | 1000MM | |
负载 | 50KG | |
运动速度 | 第1关节 | 150°/S |
第2关节 | 150°/S | |
第3关节 | 150°/S | |
第4关节 | 220°/S | |
第5关节 | 220°/S | |
第6关节 | 360°/S | |
循环时间 | 4S | |
本体重量 | ≈700KG | |
重复定位精度 | 0.2MM | |
运动范围 | 第1关节 | ±180° |
第2关节 | 正140°，负70° | |
第3关节 | 正80°，负180° | |
第4关节 | ±360° | |
第5关节 | ±120° | |
第6关节 | ±360° | |
电机功耗 | 第1关节 | 3500w |
第2关节 | 3500w | |
第3关节 | 1000w | |
第4关节 | 750w | |
第5关节 | 400w | |
第6关节 | 200w | |
HZ2100六轴机器人范围图
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