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车床机械手参数：（以HZ1510-6为例）
型号 | HZ1510 | |
轴臂长 | 第1+2轴臂长 | 1500MM |
1臂 | 750MM | |
2臂 | 750MM | |
负载 | 6KG | |
运动速度 | 第1关节 | 150°/S |
第2关节 | 150°/S | |
第3关节 | 150°/S | |
第4关节 | 225°/S | |
第5关节 | 225°/S | |
第6关节 | 360°/S | |
循环时间 | 3.8S | |
本体重量 | 130KG | |
重复定位精度 | ±0.08mm | |
运动范围 | 第1关节 | ±165° |
第2关节 | 正120°，负75° | |
第3关节 | 正165°，负100° | |
第4关节 | 正185°，负185° | |
第5关节 | 正130°，负130° | |
第6关节 | ±360° | |
电机功耗 | 第1关节 | 1000w |
第2关节 | 1000w | |
第3关节 | 750w | |
第4关节 | 400w | |
第5关节 | 100w | |
第6关节 | 100w | |
车床机械手图：
车床机械手与机床组成的自动加工生产线，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够节约人工成本，提高生产效率。根据加工产品的时间长短来决定车床机械手来控制多少台机床上下料工作，目前海智公司的车床机械手可以做到一套机器人控制8台机床，需要配套移动地轨来完成。
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