川崎码垛机机械手

该设备的主要特点为速度快，工作平稳，垛形规整。

由于采用了伺服控制转位机构，解决了转位不好影响码垛速度的瓶径问题，转位机运行更稳定可靠，同时提高了设备的使用寿命。

  机器人码垛系统包括推袋机、输送机、压平整机、带抓取辊道、托盘输送机、重盘输送机、托盘库、码垛机器人等设备组成。该系统根据客户的码垛需求，从输送机上抓取料袋，按照预定的码放方式，将料袋逐个逐层码放在托盘上，将码好的满垛输出亦可以同时对多种产品进行智能分拣和码垛。

Ⅰ、节约仓库面积
码垛机器人可以把物货大化的往高层进行一层一层的码垛，从而减少了使用面积的占据，同时码垛机还可以把已码垛好的货物一层一层的拆下来，搬运*没有问题。
Ⅱ、节约人力资源
节约成本这一点毋庸置疑。不管是需要人工操作，还是人工搬运，都需要大量的人力资源。有的企业仅仅搬运工门每年就要花费50多万元，大企业则更多。有了全自动码垛机，这项费用就全部省掉了。
Ⅲ、高效率搬运
人工搬运，每个人一个小时搬运的货物并不多，尤其是在码垛到高处时，效率就更低了。一天下来，仓库里的货物可能也没码垛完毕。全自动码垛机在仓库里码垛，基本上不会受高度的影响。不管摆放多高都可以。而且，无论码垛高低，效率都都非常高。
Ⅳ、货物堆放更加整齐
在码垛时，担心的就是横七竖八或是倾斜。货物倒塌更是仓库中较大的安全隐患，弱势人工堆垛，这种情况时常发生，但是使用全自动码垛机就不存在这个问题。它能够完成高水准码垛。不会存在货物倾斜或倒塌的情况。