机械手码垛机机器人

全自动码垛机的种类有很多，市场上常见的码垛机种类有伺服码垛机，机器人码垛机，龙门架码垛机等。

泰安腾阳通用设备公司推出的这款伺服码垛机是专门针对市面上传统的伺服码垛机和机器人码垛机的弊端而推出来的一种坐标式码垛机。它克服了龙门架码垛机不灵活和机器人码垛机价格的昂贵，发挥了两者码垛机优势，是市场面非常受欢迎的一种码垛机。码垛机可以分为多个工位工位码垛，通过XYZ轴移动来码垛，夹具可分为吸盘式，夹取式，等等 ，根据客户的产品来定制设计夹具，水平移栽，左右移栽，上下升降，等一些机构组成的。

    成品纸箱通过输送到码垛区定位，码垛机把伸出去的臂和臂上吸盘的位置在初始位置都是在纸箱定位的正上方，当包装箱定位信号发出时，悬臂通过电机控制运动向下（Z轴向运动），达到吸盘可吸高度时，悬臂停止下降，真空吸盘开启，吸起包装箱后，悬臂电机反转，将悬臂升到安全高度后，悬臂通过左右向电机的移动，将悬臂移动定位到设定好所需的位置正上方进行定位（X轴运动），（Z轴运动）定位在上方后，悬臂上升下降电机开始运动，运动到设定位置，把包装箱码入位置。重复以上动作，把整托码垛完以后，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成。搬运工将码垛好的托盘运走，放入新的托盘，重新往复动作即可。