型号 RB-KEROS 3e RB-KEROS 5e RB-KEROS 10e RB-KEROS 16e 机械 折叠尺寸 978 x 776 x 944 mm 978 x 776 x 1010 mm 978 x 776 x 1542 mm 978 x 776 x 1406 mm 速度 1.5m/s 1.5m/s 1.5m/s 1.5m/s 自重 115 kg + 11.2 kg 115 kg + 20.6 kg 115 kg + 33.5 kg 115 kg + 33.1 kg 负载 100 kg / 250 kg 100 kg / 250 kg 100 kg / 250 kg 100 kg / 250 kg 坡度 10% 10% 10% 10% 续航 6/12小时持续运行 6/12小时持续运行 6/12小时持续运行 6/12小时持续运行 防护等级 IP52 / IP64 IP52 / IP64 IP52 / IP64 IP52 / IP64 电池 LiFePO4 15/30Ah@48V LiFePO4 15/30Ah@48V LiFePO4 15/30Ah@48V LiFePO4 15/30Ah@48V 牵引电机 4 x 500W无刷伺服电机 4 x 500W无刷伺服电机 4 x 500W无刷伺服电机 4 x 500W无刷伺服电机 工作温度 0-50℃ 0-50℃ 0-50℃ 0-50℃ 机械臂 负载 3kg 5kg 10kg 16kg 工作半径 500mm 850mm 1300mm 900mm 控制 系统 ROS+Linux 连接 WiFi 802.11n 内部接口 USB，RS232，GPIO 外部接口 USB，RJ45，5/12V直流供电，电池 WSG50夹爪（选配） 自重 1.15kg 夹持力 5-80N 行程 110 mm
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