| 总览 | 自重 | 113.3 kg |
| 高度 | 1096~1491 mm | |
| 尺寸 | 508(宽) x 559(高) mm | |
| 速度 | 1 m/s | |
| 自由度 | 13 | |
| 工作环境 | 室内 | |
| 7自由度手臂 | 负载 | 6 kg,5kg（带夹持器） |
| 臂长 | 940.5 mm | |
| 末端速度 | 1 m/s | |
| 夹爪 | 抓取力 | 245 N |
| 行程 | 100 mm | |
| 夹爪接口 | 机械 | ISO 9409-1 50-4-M6 |
| 电源 | 24V@2A | |
| 通讯 | Ethernet | |
| 传感器 | 2D雷达 | SICK,25 m，220° |
| 3D深度相机 | Primesense Carmine 1.09（头部） | |
| IMU | 6轴IMU（底座和夹爪各1个） | |
| 电脑 | 处理器 | Intel i5, Haswell |
| 内存 | 16GB | |
| 硬盘 | 120GB SSD | |
| 系统 | Ubuntu + ROS | |
| 功能包 | ROS导航，遥控，标定，MoveIt！ | |
| 无线 | 802.11ABGN ，802.15.1 | |
| 扬声器 | 底座内置立体扬声器4 speakers, 10 Watts per channel | |
| 扩展 | 安装位 | 底座顶面，头部顶面 |
| 视频接口 | HD视频接口 | |
| 其他接口 | 2 x USB 3.0，1 x Ethernet |
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